应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » pid，基于模型否？
51/1返回列表
查看: 2675  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

木子8268

木虫 (正式写手)

[交流] pid，基于模型否？ 已有5人参与

pid控制到底是基于模型的控制？还是基于模型的控制？
自己感觉是需要模型，才能得到误差，然后控制；
但为啥有些材料直接将它分到不基于模型的呢？
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关商家推荐: (我也要在这里推广)

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2012-05-06 14:22:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

木子8268

木虫 (正式写手)
引用回帖:
4楼: Originally posted by sy0116 at 2012-05-07 16:31:08:
理论上如果基于模型来取定PID参数当然可以得到最好的控制效果，但是现实中模型往往是未知并且时变的，因此现实中的PID参数整定往往是基于经验公式的

哎，一直以来自己都是，不过也只会纸上谈兵。。。
你这样一说我又更明白了
赞一下 回复此楼
7楼2012-05-07 19:24:51
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答

yangtao98

金虫 (小有名气)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
参数较少，可以用试凑的方法，不直接基于模型。
赞一下 回复此楼
2楼2012-05-06 16:22:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

木子8268

木虫 (正式写手)
引用回帖:
2楼: Originally posted by yangtao98 at 2012-05-06 16:22:02:
参数较少，可以用试凑的方法，不直接基于模型。

谢谢回复。那么这里基于模型的含义就是控制器的增益参数调节是否基于模型来调？不知道对不对？
赞一下 回复此楼
3楼2012-05-06 17:45:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sy0116

新虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
理论上如果基于模型来取定PID参数当然可以得到最好的控制效果，但是现实中模型往往是未知并且时变的，因此现实中的PID参数整定往往是基于经验公式的
赞一下(1人) 回复此楼
4楼2012-05-07 16:31:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫 高级回复 (可上传附件)
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭