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木子8268

木虫 (正式写手)

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[交流] pid，基于模型否？已有5人参与

pid控制到底是基于模型的控制？还是基于模型的控制？
自己感觉是需要模型，才能得到误差，然后控制；
但为啥有些材料直接将它分到不基于模型的呢？

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1楼 2012-05-06 14:22:21

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日光傾城

银虫 (小有名气)

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精确的数学模型可以帮助我们选择最佳的P，I，D的参量。
但是PID控制涉及当前时刻P,过去时刻I积分环节，以及未来时刻D微分，可以在不精确的数学模型下试凑控制参数。有一种无模型自适应控制方法，PID从某种意义上说，也可以看做无模型的一种。表述的不太好，可以下载一篇无模型控制的博士论文了解下，换个思考方式来了解PID。

[ Last edited by 日光傾城 on 2012-5-7 at 18:33 ]