24小时热门版块排行榜    

查看: 2641  |  回复: 8
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

木子8268

木虫 (正式写手)

[交流] pid,基于模型否? 已有5人参与

pid控制到底是基于模型的控制?还是基于模型的控制?
自己感觉是需要模型,才能得到误差,然后控制;
但为啥有些材料直接将它分到不基于模型的呢?
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

日光傾城

银虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
精确的数学模型可以帮助我们选择最佳的P,I,D的参量。
但是PID控制涉及当前时刻P,过去时刻I积分环节,以及未来时刻D微分,可以在不精确的数学模型下试凑控制参数。有一种无模型自适应控制方法,PID从某种意义上说,也可以看做无模型的一种。表述的不太好,可以下载一篇无模型控制的博士论文了解下,换个思考方式来了解PID。

[ Last edited by 日光傾城 on 2012-5-7 at 18:33 ]
6楼2012-05-07 18:31:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 9 个回答

yangtao98

金虫 (小有名气)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
参数较少,可以用试凑的方法,不直接基于模型。
2楼2012-05-06 16:22:02
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

木子8268

木虫 (正式写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by yangtao98 at 2012-05-06 16:22:02:
参数较少,可以用试凑的方法,不直接基于模型。

谢谢回复。那么这里基于模型的含义就是控制器的增益参数调节是否基于模型来调?不知道对不对?
3楼2012-05-06 17:45:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

sy0116

新虫 (正式写手)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
理论上如果基于模型来取定PID参数当然可以得到最好的控制效果,但是现实中模型往往是未知并且时变的,因此现实中的PID参数整定往往是基于经验公式的
4楼2012-05-07 16:31:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通表情 高级回复 (可上传附件)
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 2026国自然函评费到账 +3 羊腰板 2026-08-21 3/150 2026-08-21 19:42 by kulium
[基金申请] 科研孤儿太难了 +16 我4大白菜 2026-08-20 17/850 2026-08-21 19:07 by sakuraai
[基金申请] 今日不放榜?网传国自然预计 8 月 27 日可查结果 +15 医学老男孩 2026-08-20 19/950 2026-08-21 18:54 by 医学老男孩
[基金申请] 看来今天不会放榜了? +8 chengyan1220 2026-08-21 11/550 2026-08-21 17:52 by dcqxinyang
[基金申请] 时间戳又变了 +13 wuchongjun 2026-08-20 19/950 2026-08-21 17:21 by 紫杉醇
[基金申请] filecode,4个jtjc了 +11 ziyangfang 2026-08-19 14/700 2026-08-21 16:51 by applepetty
[基金申请] 让我中一个面上吧! +11 大萍1987 2026-08-20 13/650 2026-08-21 14:48 by 20120902066
[基金申请] 只有每年这种时候来逛逛小木虫 +23 yaoyewhu2008 2026-08-20 25/1250 2026-08-21 12:19 by Poppy1104
[基金申请] 今天基金会出结果吗?20260819 +15 kkkl_v 2026-08-19 16/800 2026-08-21 11:22 by 365372687
[基金申请] 应该是下周三26日公布了吧? +4 哈哈蛤? 2026-08-21 4/200 2026-08-21 10:58 by Vivilian
[论文投稿] 投稿咨询 +5 wwm09 2026-08-17 7/350 2026-08-21 10:11 by 期刊论文帮手
[基金申请] 今天放榜没戏了吧 +9 yuleib84 2026-08-19 11/550 2026-08-21 10:06 by gltch
[基金申请] 基金啊基金 +4 longfie172 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:58 by mark mao
[基金申请] 时间戳今天,20号变了 +4 archvillain 2026-08-20 4/200 2026-08-21 08:10 by gatelove
[基金申请] 估计是周四 +3 archvillain 2026-08-18 3/150 2026-08-21 01:48 by jnhyjjm
[基金申请] 重要消息,中午系统在维护 +11 yuleib84 2026-08-18 12/600 2026-08-20 11:09 by xskun
[教师之家] 为什么余额宝的年化利率越来越低?主要原因有哪些? +5 瞬息宇宙 2026-08-15 5/250 2026-08-19 20:23 by super2002521
[基金申请] 今天放榜吗? +14 布布和一二 2026-08-19 15/750 2026-08-19 18:07 by gltch
[基金申请] 朋友圈看到的 +6 wangzilk 2026-08-18 8/400 2026-08-19 10:55 by Haru815
[基金申请] 明天放榜? +5 Shxjjxjkx 2026-08-18 5/250 2026-08-18 18:14 by -大大大大大-
信息提示
请填处理意见