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voice2001

铜虫 (著名写手)

[求助] 【求助】机械臂运动仿真工具软件

本人初学机器人方面,正在研究机器人(机械臂)的运动学和动力学问题,请高人指点几款常用的机器人(机械臂)的仿真软件
谢谢!

注:本人已下载了Peter I Corke的Matlab Toolbox和Webots正在研究

[ Last edited by voice2001 on 2011-5-13 at 14:13 ]
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luoyueer

新虫 (小有名气)

小妹我刚接触机器人,请问楼主怎么用MATLAB解动力学方程啊?
学术无止境
4楼2014-09-13 13:45:03
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voice2001

铜虫 (著名写手)

哪位高人指点一下啊?
2楼2011-05-13 14:13:32
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sjtu2012

银虫 (著名写手)

机器人的运动学和动力学问题,这么简单的问题,还需要仿真软件吗...

高中学立体几何的时候,学生搞不懂的,也要仿真软件算了
5楼2014-09-14 17:11:11
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lijianguo209

银虫 (正式写手)

努力
6楼2015-12-28 13:26:17
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