2楼: Originally posted by 铭风mf at 2012-07-12 17:42:21
1）工作空间分析：根据运动范围要求，可以用作图法或者其他复杂解析方法，求出机械手臂的各个连杆的长度;
2）选取驱动电机以及相应的减速器，根据精度要求选取步进电机（便宜，但精度不高）或伺服电机（价格高，精 ...

3楼: Originally posted by xt-1989 at 2012-07-13 09:45:29
我就是在做机械手。哈哈，给你些文章看看吧

4楼: Originally posted by xt-1989 at 2012-07-13 09:53:15
可惜不知道怎么传给你文献，要不我传到豆丁上，给你个链接，你自己下载。
刚刚上传，还要审核，哈哈，没有链接，你可以找豆丁网上，账号为ballzj的文章

5楼: Originally posted by collapsar147 at 2012-07-14 13:57:21
楼上正解。看你工作场合，不太恶劣选电伺服控制；恶劣只能用液压驱动。