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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » 【求助】柔性机械臂
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lixingxiu

新虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】柔性机械臂

单杆柔性机械臂，想做刚柔混合分析，谁能有MATLAB的程序，来对其进行动力学分析！不胜感激
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刚柔混合

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1楼 2010-01-14 15:23:04
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主
★ ★ ★
余泽成(金币+3): 欢迎常来！ 2011-03-10 14:22:31
引用回帖:
Originally posted by lixingxiu at 2010-01-14 15:23:04:
单杆柔性机械臂，想做刚柔混合分析，谁能有MATLAB的程序，来对其进行动力学分析！不胜感激

建议楼主看看这些资源，用MATLAB可以做的。
柔性机械臂，用模态分析与综合的方法，将模态进行叠加近似弹性变形。这方面的文献也很多。

Dallas Kennedy :
http://www.mathworks.com/matlabc ... ies-in-simmechanics

http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=2790061

http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=2888572

Ofek Shilon. Modal Warping.  Mathworks: http://www.mathworks.com/matlabc ... 11343-modal-warping,  Jun 2006.
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明德厚学、求是创新
6楼2011-03-09 14:54:23
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wgw1980

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
版主您好，我是刚刚注册的新会员，现在刚刚开始7自由度机械臂的研究，希望有时间交流交流，多多指教。我的大方向是力控制。谢谢
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7楼2012-04-01 13:58:24
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普通回帖

xiegangmai

版主 (职业作家)

我没头衔

优秀版主优秀版主优秀版主
★
余泽成(金币+1,VIP+0):谢谢应助！ 1-15 19:18
建好数学模型了吗？
根据模型编程吧，多动手练习练习，有好处的。
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明德厚学、求是创新
2楼2010-01-15 16:17:16
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lixingxiu

新虫 (初入文坛)

模型

★
jjdg(金币+1,VIP+0):你可以升级了哦！ 1-20 16:53
有模型了，只是动力学建模不知道该用哪种方法，看过很多论文，想用有限元法，可是看不太懂，想用MATLAB编程啊。您有好一点的文章吗，或者其他的建议
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3楼2010-01-20 10:04:33
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f41898

至尊木虫 (文坛精英)
????
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4楼2010-01-20 19:31:49
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lixingxiu

新虫 (初入文坛)

零点花园

★
jjdg(金币-1):别做论坛推广 2010-03-05 18:38
http://www.soudoc.com/bbs/?fromuid=500753
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5楼2010-03-05 12:46:10
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zzp_pengpeng

新虫 (初入文坛)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
楼主，我也是搞的单自由度柔性机械臂振动控制，请多多指教
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别怨别人看不见，只怪自己不努力
8楼2015-03-09 11:09:59
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zzp_pengpeng

新虫 (初入文坛)
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小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
7楼: Originally posted by wgw1980 at 2012-04-01 13:58:24
版主您好，我是刚刚注册的新会员，现在刚刚开始7自由度机械臂的研究，希望有时间交流交流，多多指教。我的大方向是力控制。谢谢

请问您对单自由度柔性机械臂振动控制是否有研究？能否交流一下，谢谢
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别怨别人看不见，只怪自己不努力
9楼2015-03-09 11:16:57
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woalni

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★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
引用回帖:
9楼: Originally posted by zzp_pengpeng at 2015-03-09 11:16:57
请问您对单自由度柔性机械臂振动控制是否有研究？能否交流一下，谢谢...

你好，你还在研究机械臂么？370012109 可以交流下么
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10楼2015-06-01 16:21:02
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