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【求助】柔性机械臂
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| 单杆柔性机械臂，想做刚柔混合分析，谁能有MATLAB的程序，来对其进行动力学分析！不胜感激 |
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 刚柔混合 |
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3楼2010-01-20 10:04:33
2楼2010-01-15 16:17:16
5楼2010-03-05 12:46:10
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余泽成(金币+3): 欢迎常来！ 2011-03-10 14:22:31
余泽成(金币+3): 欢迎常来！ 2011-03-10 14:22:31
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建议楼主看看这些资源，用MATLAB可以做的。 柔性机械臂，用模态分析与综合的方法，将模态进行叠加近似弹性变形。这方面的文献也很多。 Dallas Kennedy : http://www.mathworks.com/matlabc ... ies-in-simmechanics http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=2790061 http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=2888572 Ofek Shilon. Modal Warping. Mathworks: http://www.mathworks.com/matlabc ... 11343-modal-warping, Jun 2006. |
6楼2011-03-09 14:54:23