24小时热门版块排行榜    

查看: 1796  |  回复: 11
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

lixingxiu

新虫 (初入文坛)

[交流] 【求助】柔性机械臂

单杆柔性机械臂,想做刚柔混合分析,谁能有MATLAB的程序,来对其进行动力学分析!不胜感激
回复此楼
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zzp_pengpeng

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
楼主,我也是搞的单自由度柔性机械臂振动控制,请多多指教
别怨别人看不见,只怪自己不努力
8楼2015-03-09 11:09:59
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zzp_pengpeng

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
7楼: Originally posted by wgw1980 at 2012-04-01 13:58:24
版主您好,我是刚刚注册的新会员,现在刚刚开始7自由度机械臂的研究,希望有时间交流交流,多多指教。我的大方向是力控制。谢谢

请问您对单自由度柔性机械臂振动控制是否有研究?能否交流一下,谢谢
别怨别人看不见,只怪自己不努力
9楼2015-03-09 11:16:57
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

zzp_pengpeng

新虫 (初入文坛)


小木虫: 金币+0.5, 给个红包,谢谢回帖
引用回帖:
10楼: Originally posted by woalni at 2015-06-01 16:21:02
你好,你还在研究机械臂么?370012109 可以交流下么...

对于机械臂的控制方法不知道用哪种?基本上都用过了!!再者单自由度机械臂是几阶系统
别怨别人看不见,只怪自己不努力
11楼2015-08-29 21:48:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 lixingxiu 的主题更新
普通表情 高级回复 (可上传附件)
信息提示
请填处理意见