应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » 其他 » 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件
71/1返回列表
查看: 2137  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

xubonan

银虫 (小有名气)

[求助] 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件 已有1人参与

机器人导论里面关于机械臂仿真的数学基础学过了，然后就是做仿真，主要计算机械臂的轨迹，和双足机器人的步态仿真，然后计算每个关节的力矩，由于是在一个本科生的机器人实验室里，前人没做过，希望各位研究生哥哥姐姐能帮一下推荐一款好点的软件，谢谢了。最好能把SolidWorks的图纸导进去
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

uicorn3

» 猜你喜欢
1楼 2014-09-09 22:14:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#！

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
高不成低不就
2楼2014-09-10 01:36:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

adams可以吗
回复此楼
3楼2014-09-10 08:25:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真
赞一下 回复此楼
4楼2014-09-10 08:30:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#！

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by xubonan at 2014-09-10 08:30:46
我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真...

Adam不清楚,不行的话你看看别的吧~ ~我搞热模拟方面比较多

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
高不成低不就
5楼2014-09-10 12:22:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

JasonMei

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by xubonan at 2014-09-10 08:30:46
我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真...

您好，我想请问一下：在多自由度机械臂空载且静止的情况下，关节处的关节力和力矩是如何计算的？
赞一下 回复此楼
6楼2016-11-18 21:45:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

刘风云

禁虫 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
7楼2016-11-19 06:39:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 xubonan 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 5lbyq5wrhb 2026-02-07 3/150 2026-02-08 03:05 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 5lbyq5wrhb 2026-02-07 3/150 2026-02-08 02:52 by vs90ilomwc
[论文投稿] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 3rkserf6qr 2026-02-07 4/200 2026-02-08 02:45 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +3 3rkserf6qr 2026-02-07 3/150 2026-02-08 02:32 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +5 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:27 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +5 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:25 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 5/250 2026-02-08 02:12 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 02:07 by vs90ilomwc
[找工作] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 6/300 2026-02-08 01:46 by vs90ilomwc
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:45 by vs90ilomwc
[考博] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:32 by vs90ilomwc
[教师之家] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:26 by vs90ilomwc
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8 O5 51O 54,科目齐全 +4 2h7du0nuhk 2026-02-07 7/350 2026-02-08 01:12 by vs90ilomwc
[教师之家] 有院领导为了换新车，用横向课题经费买了俩车 +7 瞬息宇宙 2026-02-04 7/350 2026-02-07 21:47 by tfang
[有机交流] 酰胺脱乙酰基 10+5 chibby 2026-02-03 12/600 2026-02-07 19:29 by 江东闲人
[基金申请] 同年申请2项不同项目，第1个项目里不写第2个项目的信息，可以吗 +4 hitsdu 2026-02-06 4/200 2026-02-07 13:07 by jurkat.1640
[基金申请] 有时候真觉得大城市人没有县城人甚至个体户幸福 +9 苏东坡二世 2026-02-04 10/500 2026-02-07 12:37 by 小毛球
[公派出国] CSC & MSCA 博洛尼亚大学能源材料课题组博士/博士后招生｜MSCA经费充足、排名优 +4 雨念 2026-02-01 6/300 2026-02-06 23:32 by MelissaPon
[硕博家园] 博士延得我，科研能力直往上蹿 +7 偏振片 2026-02-02 7/350 2026-02-04 17:36 by 陈氏帝国
[教师之家] 遇见不省心的家人很难过 +18 otani 2026-02-03 22/1100 2026-02-04 11:06 by tangmnt
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭