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xubonan

银虫 (小有名气)

[求助] 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真,谁能介绍一个好点的软件 已有1人参与

机器人导论里面关于机械臂仿真的数学基础学过了,然后就是做仿真,主要计算机械臂的轨迹,和双足机器人的步态仿真,然后计算每个关节的力矩,由于是在一个本科生的机器人实验室里,前人没做过,希望各位研究生哥哥姐姐能帮一下推荐一款好点的软件,谢谢了。最好能把SolidWorks的图纸导进去
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uicorn3

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AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#!

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的,支持solidworks导入,不过软件不太好学就是了~

[ 发自小木虫客户端 ]
高不成低不就
2楼2014-09-10 01:36:16
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xubonan

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的,支持solidworks导入,不过软件不太好学就是了~

adams可以吗
3楼2014-09-10 08:25:25
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xubonan

银虫 (小有名气)

引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的,支持solidworks导入,不过软件不太好学就是了~

我百度了一下,好像不太支持机器人的仿真,我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真
4楼2014-09-10 08:30:46
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AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#!

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by xubonan at 2014-09-10 08:30:46
我百度了一下,好像不太支持机器人的仿真,我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真...

Adam不清楚,不行的话你看看别的吧~ ~我搞热模拟方面比较多

[ 发自小木虫客户端 ]
高不成低不就
5楼2014-09-10 12:22:01
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JasonMei

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
4楼: Originally posted by xubonan at 2014-09-10 08:30:46
我百度了一下,好像不太支持机器人的仿真,我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真...

您好,我想请问一下:在多自由度机械臂空载且静止的情况下,关节处的关节力和力矩是如何计算的?
6楼2016-11-18 21:45:12
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刘风云

禁虫 (小有名气)

本帖内容被屏蔽

7楼2016-11-19 06:39:12
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