应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » 其他 » 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件
51/1返回列表
查看: 2174  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

xubonan

银虫 (小有名气)

[求助] 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件 已有1人参与

机器人导论里面关于机械臂仿真的数学基础学过了，然后就是做仿真，主要计算机械臂的轨迹，和双足机器人的步态仿真，然后计算每个关节的力矩，由于是在一个本科生的机器人实验室里，前人没做过，希望各位研究生哥哥姐姐能帮一下推荐一款好点的软件，谢谢了。最好能把SolidWorks的图纸导进去
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

uicorn3

» 猜你喜欢
1楼 2014-09-09 22:14:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真
赞一下 回复此楼
4楼2014-09-10 08:30:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答

AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#！

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
高不成低不就
2楼2014-09-10 01:36:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

adams可以吗
回复此楼
3楼2014-09-10 08:25:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#！

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by xubonan at 2014-09-10 08:30:46
我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真...

Adam不清楚,不行的话你看看别的吧~ ~我搞热模拟方面比较多

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
高不成低不就
5楼2014-09-10 12:22:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 295求调剂。一志愿报考郑州大学化学工艺学硕，总分295分 +5 yl1 2026-03-02 5/250 2026-03-02 15:24 by sucesssucess
[考研] 303求调剂 +5 今夏不夏 2026-03-01 5/250 2026-03-02 15:01 by 向上的胖东
[考研] 江苏省农科院招调剂1名 +4 Qwertyuop 2026-03-01 4/200 2026-03-02 14:27 by 升格阿达
[考研] 282求调剂 +4 2103240126 2026-03-02 5/250 2026-03-02 13:45 by littlehu66
[考研] 338求调剂 +3 18162027187 2026-03-02 3/150 2026-03-02 13:12 by houyaoxu
[考研] 275求调剂 +4 明远求学 2026-03-01 4/200 2026-03-02 12:45 by 无际的草原
[基金申请] 面上模板改不了页边距吧？ +6 ieewxg 2026-02-25 7/350 2026-03-02 12:44 by stidwellNK
[考研] 考研复试调剂，过国家线的同学都可报名 +3 黑！在干嘛 2026-02-28 4/200 2026-03-02 12:20 by 花鱼不是鱼
[考研] 求调剂 +3 熬夜的猫头鹰 2026-03-02 3/150 2026-03-02 11:45 by 刘兵
[考研] 欢迎采矿、地质、岩土、计算机、人工智能等专业的同学报考 +5 pin8023 2026-02-28 7/350 2026-03-02 10:33 by ZY，先生
[考研] 0856材料调剂 +4 沿岸有贝壳OUC 2026-03-02 4/200 2026-03-02 10:19 by 公瑾逍遥
[考研] 材料类求调剂 +11 wana_kiko 2026-02-28 14/700 2026-03-02 08:46 by 聪明的大松鼠
[考研] 322求调剂 +3 熊境喆 2026-03-01 3/150 2026-03-02 08:44 by houyaoxu
[硕博家园] 博士自荐 +7 科研狗111 2026-02-26 11/550 2026-03-01 22:24 by 哲平L
[考研] 272求调剂 +6 田智友 2026-02-28 6/300 2026-03-01 21:40 by 公瑾逍遥
[考研] 299求调剂 +3 Y墨明棋妙Y 2026-02-28 5/250 2026-03-01 21:01 by tangxiaotian
[考研] 302材料工程求调剂 +4 Doleres 2026-03-01 5/250 2026-03-01 11:52 by liqiongjy
[考研] 调剂 +3 简木ChuFront 2026-02-28 3/150 2026-03-01 11:46 by 王伟要上岸啊
[论文投稿] 求助coordination chemistry reviews 的写作模板 10+3 ljplijiapeng 2026-02-27 4/200 2026-03-01 09:07 by babero
[考研] 085600材料工程一志愿中科大总分312求调剂 +8 吃宵夜1 2026-02-28 10/500 2026-02-28 20:27 by L135790
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭