应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » 其他 » 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件
51/1返回列表
查看: 2175  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

xubonan

银虫 (小有名气)

[求助] 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件 已有1人参与

机器人导论里面关于机械臂仿真的数学基础学过了，然后就是做仿真，主要计算机械臂的轨迹，和双足机器人的步态仿真，然后计算每个关节的力矩，由于是在一个本科生的机器人实验室里，前人没做过，希望各位研究生哥哥姐姐能帮一下推荐一款好点的软件，谢谢了。最好能把SolidWorks的图纸导进去
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

uicorn3

» 猜你喜欢
1楼 2014-09-09 22:14:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

adams可以吗
回复此楼
3楼2014-09-10 08:25:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答

AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#！

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
高不成低不就
2楼2014-09-10 01:36:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真
赞一下 回复此楼
4楼2014-09-10 08:30:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#！

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by xubonan at 2014-09-10 08:30:46
我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真...

Adam不清楚,不行的话你看看别的吧~ ~我搞热模拟方面比较多

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
高不成低不就
5楼2014-09-10 12:22:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 接收调剂 +3 津萌津萌 2026-03-02 3/150 2026-03-02 16:06 by 明天见面吧
[考研] 材料学硕318求调剂 +9 February_Feb 2026-03-01 9/450 2026-03-02 13:31 by njzyff
[考研] 化工270求调剂 +8 什么名字qwq 2026-03-02 8/400 2026-03-02 13:03 by houyaoxu
[考研] 一志愿山东大学材料与化工325求调剂 +3 半截的诗0927 2026-03-02 3/150 2026-03-02 12:58 by houyaoxu
[基金申请] 成果系统访问量大，请15分钟后再尝试。由此给您造成的不便，敬请谅解。 +5 xhuama 2026-03-02 5/250 2026-03-02 12:34 by stidwellNK
[考研] 哈工大计算机刘劼团队招生 +4 hit_aiot 2026-03-01 6/300 2026-03-02 11:53 by 一声问好
[考研] 284求调剂 +10 天下熯 2026-02-28 11/550 2026-03-02 11:03 by 无际的草原
[考研] 0856材料与化工，270求调剂 +8 YXCT 2026-03-01 9/450 2026-03-02 11:01 by 无际的草原
[考研] 材料学调剂 +10 提神豆沙包 2026-02-28 12/600 2026-03-02 09:26 by 李老师！
[考研] 材料类求调剂 +11 wana_kiko 2026-02-28 14/700 2026-03-02 08:46 by 聪明的大松鼠
[考研] 322求调剂 +3 熊境喆 2026-03-01 3/150 2026-03-02 08:44 by houyaoxu
[考研] 279求调剂 +3 dua1 2026-03-01 4/200 2026-03-02 00:23 by 大脸蛋子
[基金申请] 成果系统访问量大，请一小时后再尝试。---NSFC啥时候好哦，已经两天这样了 +4 NSFC2026我来了 2026-02-28 4/200 2026-03-01 22:37 by 铁门栓
[考研] 0856求调剂285 +10 吕仔龙 2026-02-28 10/500 2026-03-01 21:37 by 公瑾逍遥
[考研] 306分材料调剂 +4 chuanzhu川烛 2026-03-01 5/250 2026-03-01 19:48 by 无际的草原
[考研] 291分工科求调剂 +9 science饿饿 2026-03-01 10/500 2026-03-01 18:55 by 18137688336
[考博] 26申博 +4 想申博！ 2026-02-26 6/300 2026-03-01 17:32 by 想申博！
[考研] 321求调剂一志愿东北林业大学材料与化工英二数二 +4 虫虫虫虫虫7 2026-03-01 7/350 2026-03-01 16:52 by caszguilin
[考研] 调剂 +3 简木ChuFront 2026-02-28 3/150 2026-03-01 11:46 by 王伟要上岸啊
[考研] 317一志愿华南理工电气工程求调剂 +6 Soliloquy_Q 2026-02-28 11/550 2026-03-01 11:14 by 歌liekkas
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭