应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » 其他 » 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件
71/1返回列表
查看: 2584  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

xubonan

银虫 (小有名气)

[求助] 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件 已有1人参与

机器人导论里面关于机械臂仿真的数学基础学过了，然后就是做仿真，主要计算机械臂的轨迹，和双足机器人的步态仿真，然后计算每个关节的力矩，由于是在一个本科生的机器人实验室里，前人没做过，希望各位研究生哥哥姐姐能帮一下推荐一款好点的软件，谢谢了。最好能把SolidWorks的图纸导进去
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

uicorn3

» 猜你喜欢
1楼 2014-09-09 22:14:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#！

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
高不成低不就
2楼2014-09-10 01:36:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

adams可以吗
回复此楼
3楼2014-09-10 08:25:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真
赞一下 回复此楼
4楼2014-09-10 08:30:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#！

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by xubonan at 2014-09-10 08:30:46
我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真...

Adam不清楚,不行的话你看看别的吧~ ~我搞热模拟方面比较多

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
高不成低不就
5楼2014-09-10 12:22:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

JasonMei

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by xubonan at 2014-09-10 08:30:46
我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真...

您好，我想请问一下：在多自由度机械臂空载且静止的情况下，关节处的关节力和力矩是如何计算的？
赞一下 回复此楼
6楼2016-11-18 21:45:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

刘风云

禁虫 (小有名气)
本帖内容被屏蔽
7楼2016-11-19 06:39:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 xubonan 的主题更新
71/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 27博士申请 +3 白白白ly 2026-11-09 3/150 2026-11-09 21:39 by szq0819
[考博] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +3 zSbvVX9JFl9J 2026-11-09 3/150 2026-11-09 21:05 by FChKX8meu1ds
[文学芳草园] 厉娜 +3 张丹枫1991 2026-11-09 5/250 2026-11-09 16:53 by 张丹枫1991
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +5 kvewwGtKktqB 2026-11-04 12/600 2026-11-09 13:26 by Equinoxhua
[考研] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 ttH3f1oA6ace 2026-11-04 15/750 2026-11-09 13:19 by Equinoxhua
[考研] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +6 5sJFDKp2kwuI 2026-11-06 14/700 2026-11-09 11:52 by GwrQVVR6Oenx
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +5 5sJFDKp2kwuI 2026-11-06 16/800 2026-11-09 11:47 by GwrQVVR6Oenx
[考博] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +5 5sJFDKp2kwuI 2026-11-06 15/750 2026-11-09 11:41 by GwrQVVR6Oenx
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +4 5sJFDKp2kwuI 2026-11-06 10/500 2026-11-09 08:00 by IhnEQauGmT3K
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.54,科目全,可伽急 +3 5sJFDKp2kwuI 2026-11-06 12/600 2026-11-09 06:32 by l48hFd8Nwae2
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可伽急 +4 5sJFDKp2kwuI 2026-11-06 8/400 2026-11-09 00:14 by l48hFd8Nwae2
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +5 5sJFDKp2kwuI 2026-11-06 9/450 2026-11-08 22:46 by l48hFd8Nwae2
[教师之家] 延安大学回应“副教授留绝笔信”：确已离世，正核实举报内容 +3 yexuqing 2026-11-04 5/250 2026-11-07 13:22 by 苏东坡二世
[公派出国] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.54,科目齐全,可+急 +5 ttH3f1oA6ace 2026-11-04 10/500 2026-11-06 16:12 by 5sJFDKp2kwuI
[硕博家园] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +4 ttH3f1oA6ace 2026-11-04 11/550 2026-11-06 16:10 by 5sJFDKp2kwuI
[公派出国] 售SCI一区文章，我:8.O.551.O.5.4,科目全,可伽急 +6 ttH3f1oA6ace 2026-11-04 12/600 2026-11-06 16:10 by 5sJFDKp2kwuI
[考博] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +4 ttH3f1oA6ace 2026-11-04 7/350 2026-11-06 02:13 by qL1cU46YIdK0
[考研] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +4 ttH3f1oA6ace 2026-11-04 10/500 2026-11-06 02:04 by qL1cU46YIdK0
[硕博家园] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 ttH3f1oA6ace 2026-11-04 9/450 2026-11-06 02:02 by qL1cU46YIdK0
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +4 hNpp4Y2CGvSC 2026-11-04 12/600 2026-11-06 01:53 by qL1cU46YIdK0
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭