应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » 其他 » 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件
51/1返回列表
查看: 2240  |  回复: 6
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看
当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

xubonan

银虫 (小有名气)

[求助] 最近在做机器人的机械臂仿真和步态算法的仿真，谁能介绍一个好点的软件 已有1人参与

机器人导论里面关于机械臂仿真的数学基础学过了，然后就是做仿真，主要计算机械臂的轨迹，和双足机器人的步态仿真，然后计算每个关节的力矩，由于是在一个本科生的机器人实验室里，前人没做过，希望各位研究生哥哥姐姐能帮一下推荐一款好点的软件，谢谢了。最好能把SolidWorks的图纸导进去
回复此楼

» 收录本帖的淘帖专辑推荐

uicorn3

» 猜你喜欢
1楼 2014-09-09 22:14:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

JasonMei

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
4楼: Originally posted by xubonan at 2014-09-10 08:30:46
我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真...

您好，我想请问一下：在多自由度机械臂空载且静止的情况下，关节处的关节力和力矩是如何计算的？
赞一下 回复此楼
6楼2016-11-18 21:45:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答

AlphaBlurry

金虫 (小有名气)

- -#！

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

[ 发自小木虫客户端 ]
赞一下 回复此楼
高不成低不就
2楼2014-09-10 01:36:16
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

adams可以吗
回复此楼
3楼2014-09-10 08:25:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

xubonan

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by AlphaBlurry at 2014-09-10 01:36:16
Abaqus仿真力学方面的东西挺不错的，支持solidworks导入，不过软件不太好学就是了~

我百度了一下，好像不太支持机器人的仿真，我主要计算关节处的力矩和步态算法的仿真
赞一下 回复此楼
4楼2014-09-10 08:30:46
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 7 个回答
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 26年电池方向博士申请 10+4 15615939259 2026-04-09 5/250 2026-04-16 12:37 by 墨荷之露
[考研] 291求调剂 +8 关忆北. 2026-04-14 8/400 2026-04-16 11:30 by maoqinghuijz
[考研] 344求调剂 +8 丶风雪夜归人丶 2026-04-09 8/400 2026-04-16 10:49 by 圆心602
[考研] 297，工科调剂?河南农业大学本科 +13 河南农业大学-能 2026-04-14 13/650 2026-04-16 10:43 by Espannnnnol
[考研] 0854调剂 +13 长弓傲 2026-04-12 16/800 2026-04-15 13:45 by fenglj492
[考研] 245求调剂 +6 冰糖橘?汽水 2026-04-13 10/500 2026-04-14 10:49 by jyl0317
[考研] 085600材料与化工349分求调剂 +16 李木子啊哈哈 2026-04-12 17/850 2026-04-14 09:11 by fenglj492
[考研] 考研英一数一338分 +9 长江大学东校区 2026-04-13 10/500 2026-04-14 00:41 by 王珺璞
[考研] 求调剂，985材料与化工348分 +9 涵竹刘 2026-04-11 14/700 2026-04-13 22:26 by 涵竹刘
[考研] 293求调剂 +16 我爱高数高数爱� 2026-04-12 18/900 2026-04-13 21:47 by 学员JpLReM
[考研] 339求调剂 +4 hanwudada 2026-04-12 4/200 2026-04-13 12:03 by 蓝云思雨
[考研] 生物学调剂 +11 小冉要努力 2026-04-10 13/650 2026-04-13 11:46 by 电化学及催化
[考研] 一志愿085802 323分求调剂 +13 drizzle_9 2026-04-12 14/700 2026-04-13 10:26 by Faiz5552
[考研] 求调剂288 +7 ioodiiij 2026-04-10 9/450 2026-04-13 08:33 by Hayaay
[考研] 339求调剂 +8 hanwudada 2026-04-11 9/450 2026-04-12 15:36 by laoshidan
[考研] 326求调剂 +6 Shansyn 2026-04-10 6/300 2026-04-12 09:46 by hammer3
[考研] 311求调剂 +13 xyp想读书 2026-04-10 14/700 2026-04-11 09:41 by 猪会飞
[考研] 本科211 工科085400 280分求调剂 可跨专业 +11 LZH（等待调剂中 2026-04-10 11/550 2026-04-11 08:39 by zhq0425
[考研] 368求调剂 +3 17385968172 2026-04-10 3/150 2026-04-10 20:12 by 电子奥德彪
[考研] 求调剂 材料与工程 324分 专硕 +19 翩翩一书生 2026-04-10 21/1050 2026-04-10 11:41 by wp06
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭