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【求助】赛车绕方形障碍物的最佳线路
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leedobb
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【求助】赛车绕方形障碍物的最佳线路
有一道赛车最佳路线题:有一辆车绕正方形大厦(边长为1)跑,最大的加速度为a0,问最短可能绕一圈的时间是多少?注意初速度不需要为0。
现在我虽然得到了一解(不是圆,用时比圆形解小),所用的变分方法非常复杂。我想看看有没有人有更好的解法。谢谢。
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2011-03-12 23:47:09
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tgvictor99
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12楼
:
Originally posted by
leedobb
at 2015-06-26 10:34:50
最终解见图,轨迹跟圆弧非常近但并不重合,所用时间:
T_arc = 6.2832
T_variation = 6.2779
的确是圆弧解不是最佳。
variation.png
...
。。。。。。这个解是多少假定才得到的。直觉上明显不对吧。假如这个大厦有一个地球那么大,会有谁仅仅为了过四个转角而走这么一个大圆弧。显然应该先走直线,然后到拐角处再减速到能过弯道的最大速度。
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14楼
2015-06-26 10:43:36
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xizisixian
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会不会是椭圆轨道呢?大楼中心在其一个焦点上,大楼内切于椭圆,赛车在靠近大楼所在的焦点处取最大加速度。
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2楼
2015-06-20 08:47:42
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leedobb
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可以用变分重新解一下,但不可能是橢圆
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3楼
2015-06-20 09:09:47
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tgvictor99
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只给了最大加速度么,意思是可以一直加速?
最短线路应该是四段直线加四段圆角。圆角半径为r,总路程S= 4+pir^2。r应该为赛车的最小拐弯半径。最后时间t=sqrt(2S/a0)。
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4楼
2015-06-25 11:12:02
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