版块导航: 正在加载中...

客户端APP下载

登录注册

应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜

当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖

想飞的猪

木虫 (正式写手)

应助: 40 (小学生)
金币: 12225.4
散金: 1831
红花: 9
帖子: 584
在线: 156.7小时
虫号: 584434
注册: 2008-08-01
性别: GG
专业: 机器人学及机器人技术

[求助] 多刚体动力学分析

大家好我是做控制的现在有一个系统动力学仿真的问题，就是一个多刚体系统，只有外加里的力是已知的如何根据外力计算各个刚体的运动呢？其中难点是刚体间的内力无法直接得到，我是用Newton-Euler方程做的，但是刚体数目多了以后结算难很。我是做控制的，想法就是建立模型然后给控制输入仿真模拟控制状态，所以我基于的是Matlab，当然C++ 或者其他的工具也可以
希望大神给予解答，也可以合作研究课题，成果共享！
谢谢！

» 猜你喜欢

申请博士求职已经有1人回复
招收2026年秋季入学博士生1名（河北工业大学/北京科技大学联合增材制造/生物材料）已经有16人回复
金属材料论文润色/翻译怎么收费? 已经有194人回复
紧急招收2026年秋季入学博士生1名（河北工大/北京科技大学联合增材制造/生物材料）已经有19人回复
IEEE TBME期刊综述投稿周期求助已经有0人回复
为什么旋转测试台跑了几个月，传感器数据开始出现周期性漂移？已经有0人回复
【机械】从机床防水到正压防护：如何解决高精度旋转平台的“进水失准”死局？已经有0人回复
经验分享】涉水/水下实验频频翻车？扒一扒高精度防水转台的硬核密封逻辑已经有0人回复
基金高中！已经有694人回复

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:

理论力学习题集（第五十版）已经有299人回复
COMSOL Multiphysics 4.3b 已经有6人回复
曲柄滑块已经有2人回复
注册化工工程师须知已经有23人回复
工科菜鸟求助非线性微分方程分析的问题已经有0人回复
“震”在哪里——扒一扒中国地震带已经有19人回复
【软件】流体力学CFD视觉化软件Tecplot 360 2011 32位注册版已经有19人回复
【资源】电驴上的ANSYS v13 Win32|win64光盘镜像已经有6人回复
【资源】计算晶胞参数软件 materials studio 5.0 下载已经有52人回复
【转帖】强烈推荐使用phonopy计算声子谱已经有44人回复
【资源】《ANSYS高级有限元仿真》(ANSYS PRODUCTS V12 WIN32)[光盘镜像] 已经有14人回复
【资源】SIMULIA ABAQUS 6.7 已经有7人回复
【分享】Tinker 5出来啦！已经有5人回复
【分享】2009年注册环保工程师基础考试大纲已经有11人回复

1楼 2017-02-17 13:48:21

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

oncehappy

金虫 (小有名气)

应助: 3 (幼儿园)
金币: 1923.4
红花: 3
帖子: 299
在线: 83小时
虫号: 1762303
注册: 2012-04-18
性别: GG
专业: 人工智能与知识工程

好像是可以导入控制程序，具体记不得了，硕士时研究过

发自小木虫Android客户端

乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海

9楼2017-02-18 12:18:45

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

查看全部 12 个回答

临淮居士

铜虫 (小有名气)

应助: 1 (幼儿园)
金币: 177.2
红花: 3
帖子: 161
在线: 410小时
虫号: 1359472
注册: 2011-08-02
专业: 微/纳机械系统

用Adams试一下

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]

2楼2017-02-17 19:45:31

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

dfasfwef

新虫 (初入文坛)

应助: 0 (幼儿园)
帖子: 1
在线: 55分钟
虫号: 3757201
注册: 2015-03-22

楼主，你的问题解决了吗？我遇到了和你一样的问题，求指教啊

3楼2017-02-17 22:29:28

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

木皮散客

发自小木虫IOS客户端

4楼2017-02-17 22:50:12

已阅回复此楼关注TA 给TA发消息送TA红花 TA的回帖

查看全部 12 个回答