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[求助]
工科菜鸟求助非线性微分方程分析的问题
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用动力学方程描述多刚体运动，运动方程和个不同形式直接的转换条件都是非线性微分方程，现在老师要求做各个运动形式存在和转换的范围和边界的参数分析，跪求，非线性的微分方程怎么做这种参数分析啊？ 不同运动形式之间的转换是加速度控制的，比如其中一种形式转换到另外一种运动形式的临界加速度如图：  |
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