应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » CAD/CAM » 多刚体动力学分析
121/2返回列表12下一页
查看: 1685  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

想飞的猪

木虫 (正式写手)

[求助] 多刚体动力学分析

大家好 我是做控制的 现在有一个系统动力学仿真的问题，就是一个多刚体系统，只有外加里的力是已知的 如何根据外力计算各个刚体的运动呢？其中难点是刚体间的内力无法直接得到，我是用Newton-Euler方程做的，但是刚体数目多了以后结算难很。我是做控制的，想法就是建立模型然后给控制输入仿真模拟控制状态，所以我基于的是Matlab，当然C++ 或者其他的工具也可以
希望大神给予解答，也可以合作研究课题，成果共享！
谢谢！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2017-02-17 13:48:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

临淮居士

铜虫 (小有名气)
用Adams试一下

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
回复此楼
2楼2017-02-17 19:45:31
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dfasfwef

新虫 (初入文坛)
楼主，你的问题解决了吗？我遇到了和你一样的问题，求指教啊
赞一下 回复此楼
3楼2017-02-17 22:29:28
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

木皮散客


发自小木虫IOS客户端
4楼2017-02-17 22:50:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gesucht

铁杆木虫 (小有名气)
拉格朗日法尝试下吧，可能计算应该会方便一些。
赞一下 回复此楼
5楼2017-02-18 01:34:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

oncehappy

金虫 (小有名气)
建议adams

发自小木虫Android客户端
回复此楼
乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海
6楼2017-02-18 08:42:40
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

想飞的猪

木虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by gesucht at 2017-02-18 01:34:13
拉格朗日法尝试下吧，可能计算应该会方便一些。

你好 lagrange法貌似更不靠谱啊 特别是无根系统啊 并且刚体数量增加的时候复杂并且不唯一啊
赞一下 回复此楼
7楼2017-02-18 10:28:33
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

想飞的猪

木虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by oncehappy at 2017-02-18 08:42:40
建议adams

你好 但是Adams怎么加入控制程序啊？特别是控制算法稍微复杂一些
赞一下 回复此楼
8楼2017-02-18 10:29:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

oncehappy

金虫 (小有名气)
好像是可以导入控制程序，具体记不得了，硕士时研究过

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
乘风破浪会有时，直挂云帆济沧海
9楼2017-02-18 12:18:45
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

gesucht

铁杆木虫 (小有名气)
引用回帖:
7楼: Originally posted by 想飞的猪 at 2017-02-18 03:28:33
你好 lagrange法貌似更不靠谱啊 特别是无根系统啊 并且刚体数量增加的时候复杂并且不唯一啊...

不好意思啊，最近复习功课看到拉格朗日法的运算简单，并没有自己实际试过，祝你成功吧
赞一下 回复此楼
10楼2017-02-19 04:19:15
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 想飞的猪 的主题更新
121/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考博] 售SCI一区T0P文章，我:8O.55.1.O.5.4,科目齐全,可+急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 3/150 2026-09-06 13:09 by eObJPa4gWmp6
[教师之家] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 3/150 2026-09-06 13:09 by eObJPa4gWmp6
[考博] 售SCI一区文章，我:8O5.5.1.O5.4,科目全,可伽急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 4/200 2026-09-06 12:49 by eObJPa4gWmp6
[基金申请] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O.5.4,科目全,可+急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 3/150 2026-09-06 12:49 by eObJPa4gWmp6
[考博] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 j5mmowWXNWxv 2026-09-05 4/200 2026-09-06 12:29 by eObJPa4gWmp6
[找工作] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 7/350 2026-09-06 11:40 by eObJPa4gWmp6
[硕博家园] 售SCI一区T0P文章，我:8.O55.1.O.54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 7/350 2026-09-06 11:20 by eObJPa4gWmp6
[基金申请] 科研人应该花精力去思考如何解决问题，而不是去凝练问题 +10 瞬息宇宙 2026-09-01 19/950 2026-09-06 11:15 by jiangxuan2004
[教师之家] 售一区SCI文章T0P，我:8O.551.O54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 8/400 2026-09-06 11:00 by eObJPa4gWmp6
[考研] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-04 7/350 2026-09-06 11:00 by eObJPa4gWmp6
[论文投稿] 售SCI-T0P文章，我:8O.5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-04 8/400 2026-09-06 11:00 by eObJPa4gWmp6
[考研] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 4/200 2026-09-06 07:20 by E1iiBLMU2XnD
[论文投稿] 售SCI一区T0P文章，我:8.O.55.1.O54,科目全,可伽急 +6 7ZYIEW2YWn72 2026-09-04 9/450 2026-09-06 06:00 by E1iiBLMU2XnD
[硕博家园] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 5/250 2026-09-06 02:39 by E1iiBLMU2XnD
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O5.5.1.O.54,科目齐全,可+急 +3 jPDp0sc2B7zQ 2026-09-05 5/250 2026-09-06 02:19 by E1iiBLMU2XnD
[文学芳草园] 两块石头 +6 阿美_Lml888 2026-09-03 8/400 2026-09-05 13:52 by 阿美_Lml888
[文学芳草园] 初秋的晨风 +4 阿美_Lml888 2026-09-04 6/300 2026-09-05 13:51 by 阿美_Lml888
[基金申请] 学科评审组评审是指会评吗？ +6 瞬息宇宙 2026-08-31 9/450 2026-09-05 13:11 by haizai99
[硕博家园] Ei源刊怎么投 +4 Fengshun9711 2026-09-04 4/200 2026-09-04 19:30 by 研途知予
[基金申请] 要骂人了，新模版改版就是要淡化问题凝练这种虚的东西，结果有个评委还在说凝练得不够 +9 瞬息宇宙 2026-08-31 17/850 2026-09-02 14:04 by anjeeshine
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭