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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » CAD/CAM » 多刚体动力学分析
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想飞的猪

木虫 (正式写手)

[求助] 多刚体动力学分析

大家好 我是做控制的 现在有一个系统动力学仿真的问题，就是一个多刚体系统，只有外加里的力是已知的 如何根据外力计算各个刚体的运动呢？其中难点是刚体间的内力无法直接得到，我是用Newton-Euler方程做的，但是刚体数目多了以后结算难很。我是做控制的，想法就是建立模型然后给控制输入仿真模拟控制状态，所以我基于的是Matlab，当然C++ 或者其他的工具也可以
希望大神给予解答，也可以合作研究课题，成果共享！
谢谢！
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1楼 2017-02-17 13:48:21
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想飞的猪

木虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by gesucht at 2017-02-18 01:34:13
拉格朗日法尝试下吧，可能计算应该会方便一些。

你好 lagrange法貌似更不靠谱啊 特别是无根系统啊 并且刚体数量增加的时候复杂并且不唯一啊
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7楼2017-02-18 10:28:33
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临淮居士

铜虫 (小有名气)
用Adams试一下

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2017-02-17 19:45:31
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dfasfwef

新虫 (初入文坛)
楼主，你的问题解决了吗？我遇到了和你一样的问题，求指教啊
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3楼2017-02-17 22:29:28
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木皮散客


发自小木虫IOS客户端
4楼2017-02-17 22:50:12
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