| 查看: 1444 | 回复: 11 | ||
想飞的猪木虫 (正式写手)
|
[求助]
多刚体动力学分析
|
|
大家好 我是做控制的 现在有一个系统动力学仿真的问题，就是一个多刚体系统，只有外加里的力是已知的 如何根据外力计算各个刚体的运动呢？其中难点是刚体间的内力无法直接得到，我是用Newton-Euler方程做的，但是刚体数目多了以后结算难很。我是做控制的，想法就是建立模型然后给控制输入仿真模拟控制状态，所以我基于的是Matlab，当然C++ 或者其他的工具也可以 希望大神给予解答，也可以合作研究课题，成果共享！ 谢谢！ |
回复此楼» 猜你喜欢
卢森堡大学拟招收2026博士生一名，CSC渠道， 协助完成研修计划
已经有0人回复
-
东北大学2026级申请考核制博士招生（安全工程、矿业工程、通风、能源动力等方向）
已经有19人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有277人回复
-
定钳制动器和浮钳制动器的区别与优缺点？
已经有2人回复
-
宁波大学招收力学专业（表面工程方向）2026年博士生2名（申请-考核制）
已经有7人回复
-
宁波大学招收力学专业（表面工程方向）2026年博士生2名（申请-考核制）
已经有19人回复
-
SCI付款失败，付款按键消失，只显示Payment Fail
已经有1人回复
-
旋转定位精度不稳？从机械结构源头剖析实验台的精度瓶颈
已经有1人回复
-
【讨论】实验设备旋转平台选型：蜗轮蜗杆、回转支撑还是凸轮滚子？
已经有0人回复
-
反应机理求助，帮忙画一下这个反应的反应机理
已经有2人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 理论力学习题集（第五十版）
已经有299人回复
- COMSOL Multiphysics 4.3b
已经有6人回复
- 曲柄滑块
已经有2人回复
- 注册化工工程师须知
已经有23人回复
- 工科菜鸟求助非线性微分方程分析的问题
已经有0人回复
- “震”在哪里——扒一扒中国地震带
已经有19人回复
- 【软件】流体力学CFD视觉化软件Tecplot 360 2011 32位注册版
已经有19人回复
- 【资源】电驴上的ANSYS v13 Win32|win64光盘镜像
已经有6人回复
- 【资源】计算晶胞参数软件 materials studio 5.0 下载
已经有52人回复
- 【转帖】强烈推荐使用phonopy计算声子谱
已经有44人回复
- 【资源】《ANSYS高级有限元仿真》(ANSYS PRODUCTS V12 WIN32)[光盘镜像]
已经有14人回复
- 【资源】SIMULIA ABAQUS 6.7
已经有7人回复
- 【分享】Tinker 5出来啦！
已经有5人回复
- 【分享】2009年注册环保工程师基础考试大纲
已经有11人回复
2楼2017-02-17 19:45:31
3楼2017-02-17 22:29:28
4楼2017-02-17 22:50:12
gesucht
铁杆木虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 7762.7
- 红花: 3
- 帖子: 165
- 在线: 124.8小时
- 虫号: 3179399
- 注册: 2014-05-04
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
5楼2017-02-18 01:34:13
oncehappy
金虫 (小有名气)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 1923.4
- 红花: 3
- 帖子: 299
- 在线: 83小时
- 虫号: 1762303
- 注册: 2012-04-18
- 性别: GG
- 专业: 人工智能与知识工程
6楼2017-02-18 08:42:40
想飞的猪
木虫 (正式写手)
- 应助: 40 (小学生)
- 金币: 12225.4
- 散金: 1831
- 红花: 9
- 帖子: 584
- 在线: 156.7小时
- 虫号: 584434
- 注册: 2008-08-01
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
7楼2017-02-18 10:28:33
想飞的猪
木虫 (正式写手)
- 应助: 40 (小学生)
- 金币: 12225.4
- 散金: 1831
- 红花: 9
- 帖子: 584
- 在线: 156.7小时
- 虫号: 584434
- 注册: 2008-08-01
- 性别: GG
- 专业: 机器人学及机器人技术
8楼2017-02-18 10:29:29
oncehappy
金虫 (小有名气)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 1923.4
- 红花: 3
- 帖子: 299
- 在线: 83小时
- 虫号: 1762303
- 注册: 2012-04-18
- 性别: GG
- 专业: 人工智能与知识工程
9楼2017-02-18 12:18:45
gesucht
铁杆木虫 (小有名气)
- 应助: 4 (幼儿园)
- 金币: 7762.7
- 红花: 3
- 帖子: 165
- 在线: 124.8小时
- 虫号: 3179399
- 注册: 2014-05-04
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
10楼2017-02-19 04:19:15