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想飞的猪木虫 (正式写手)
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[求助]
多刚体动力学分析
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大家好 我是做控制的 现在有一个系统动力学仿真的问题，就是一个多刚体系统，只有外加里的力是已知的 如何根据外力计算各个刚体的运动呢？其中难点是刚体间的内力无法直接得到，我是用Newton-Euler方程做的，但是刚体数目多了以后结算难很。我是做控制的，想法就是建立模型然后给控制输入仿真模拟控制状态，所以我基于的是Matlab，当然C++ 或者其他的工具也可以 希望大神给予解答，也可以合作研究课题，成果共享！ 谢谢！ |
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