应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 通信科学 » kalman测量值
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
121/2返回列表12下一页
查看: 1381  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

[求助] kalman测量值 已有3人参与

测量方程是根据状态值来的，那么假如我可以取得测量值，测量方程还需要吗，这是其一；假如我值只获得一次实际的观测量，用它作为初始值，并且噪声统计已知，是否可以用测量方程和观测方程迭代，输出的估计值作为预测我接下来的状态值，这是其二。
回复此楼

» 猜你喜欢
郁闷的时候去淋一场大雨
1楼 2015-12-30 14:56:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
莫沉
回复此楼
郁闷的时候去淋一场大雨
2楼2015-12-30 16:14:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
。。。。。。。。。。。。
3楼2015-12-30 18:17:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
看附件。不知道你把那一个叫作 量测方程？
赞一下 回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 卡尔曼滤波方程组.doc
    • 2015-12-30 19:09:12, 31.5 K
4楼2015-12-30 19:10:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
遗忘过去2011: 金币+10, ★有帮助 2015-12-31 11:28:03
第一，没有量测方程，你如何知道量测与真实值之间的关系；
第二，观测方程和量测方程不是一个意思么？
卡尔曼滤波是线性滤波，一般都是假设噪声是高斯的，需要知道量测方程和状态方程，然后根据观测值对状态进行更新。
赞一下 回复此楼
5楼2015-12-30 19:45:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-12-30 19:45:08
第一，没有量测方程，你如何知道量测与真实值之间的关系；
第二，观测方程和量测方程不是一个意思么？
卡尔曼滤波是线性滤波，一般都是假设噪声是高斯的，需要知道量测方程和状态方程，然后根据观测值对状态进行更 ...

我可能没说清楚，我的意思是：
1.如果你可以得到（假如你有数据）测量值，那还需要测量方程吗，如果需要，怎么用。
2.假如我得到有测量方程和状态方程，可不可以通过迭代对后面的状态进行预测。
赞一下 回复此楼
郁闷的时候去淋一场大雨
6楼2015-12-31 11:21:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-12-30 19:10:39
看附件。不知道你把那一个叫作 量测方程？

测量方程和观测方程我这里表示的是一样意思，前面表达不一，没有注意，抱歉。
我的意思是：
1.如果你可以得到（假如你有数据）测量值，那还需要测量方程吗，如果需要，怎么用（测量值直接测来的，这个和状态量关系怎么关联起来）。
2.假如我得到有测量方程和状态方程，可不可以通过迭代对后面的状态进行预测。
赞一下 回复此楼
郁闷的时候去淋一场大雨
7楼2015-12-31 11:24:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
7楼: Originally posted by 遗忘过去2011 at 2015-12-31 11:24:50
测量方程和观测方程我这里表示的是一样意思，前面表达不一，没有注意，抱歉。
我的意思是：
1.如果你可以得到（假如你有数据）测量值，那还需要测量方程吗，如果需要，怎么用（测量值直接测来的，这个和状态量关 ...

你在看一看4#的附件吧。
(3-44)状态预测；(3-43)平滑；
赞一下 回复此楼
8楼2015-12-31 13:43:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-12-31 13:43:25
你在看一看4#的附件吧。
(3-44)状态预测；(3-43)平滑；...

这只是当前时刻对下个时刻的预测式（3-44），那实际测量值怎么用？
赞一下 回复此楼
郁闷的时候去淋一场大雨
9楼2015-12-31 15:40:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
遗忘过去2011: 金币+20, ★★★很有帮助 2016-01-04 11:37:42
引用回帖:
9楼: Originally posted by 遗忘过去2011 at 2015-12-31 15:40:23
这只是当前时刻对下个时刻的预测式（3-44），那实际测量值怎么用？...

/*初始化状态噪声的协方差阵    */  

/*初始化测量噪声的协方差阵    */
{
       
/*初始化噪声输入矩阵    */
【如有测量值，在此直接带测量值进来】

/*生成系统的初始预测误差矩阵   */
       
/*生成状态转移矩阵  */


    /*式（3-47）*/
   
    /*式（3-45）*/
   
    /*式（3-43）*/
   
    /*式（3-46）*/
   

   // 矩阵更新
   Mat(k-1)=Mat(k);
}
赞一下 回复此楼
10楼2016-01-01 10:04:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 遗忘过去2011 的主题更新
121/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 287求调剂 +7 land xuxu 2026-03-26 7/350 2026-03-27 00:44 by wxiongid
[考研] 341求调剂 +7 青柠檬1 2026-03-26 7/350 2026-03-27 00:19 by wxiongid
[考研] 一志愿北化求调剂 +3 Jsman 2026-03-22 3/150 2026-03-26 21:06 by ajpv风雷
[考研] 274求调剂 +14 顾九笙要谦虚 2026-03-24 20/1000 2026-03-26 18:15 by 乐呵呵的追梦人
[考研] 275求调剂 +9 Micky11223 2026-03-25 11/550 2026-03-26 15:54 by 不吃魚的貓
[考研] 材料与化工考研调剂 +10 孅華 2026-03-22 10/500 2026-03-26 15:40 by zzll406
[考研] 一志愿 南京邮电大学 288分 材料考研 求调剂 +3 jl0720 2026-03-26 3/150 2026-03-26 13:39 by zzll406
[考研] 359求调剂 +3 王了个楠 2026-03-25 3/150 2026-03-25 12:50 by Dyhoer
[考研] 318求调剂 +3 plum李子 2026-03-23 3/150 2026-03-25 09:42 by 雾散后相遇lc
[考研] 化工专硕求调剂 +3 question挽风 2026-03-24 3/150 2026-03-24 18:48 by jhhcooi
[考研] 一志愿国科过程所081700，274求调剂 +3 三水研0水立方 2026-03-23 3/150 2026-03-23 23:11 by MajorWen
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境，总分308求调剂 +7 墨墨漠 2026-03-23 8/400 2026-03-23 20:36 by Creta
[论文投稿] 急发核心期刊论文 +3 贤达问津 2026-03-23 5/250 2026-03-23 17:13 by 妹子不好惹
[考研] 311求调剂 +3 26研0 2026-03-20 3/150 2026-03-22 14:46 by ColorlessPI
[考研] 材料学硕301分求调剂 +7 Liyouyumairs 2026-03-21 7/350 2026-03-21 22:31 by peike
[考研] 求调剂 +3 13341 2026-03-20 3/150 2026-03-21 18:28 by 学员8dgXkO
[考研] 266求调剂 +3 哇呼哼呼哼 2026-03-20 3/150 2026-03-21 16:46 by barlinike
[考研] 085601调剂 358分 +3 zzzzggh 2026-03-20 4/200 2026-03-21 10:21 by luoyongfeng
[考研] 求调剂 +3 @taotao 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:35 by JourneyLucky
[考研] 261求B区调剂，科研经历丰富 +3 牛奶很忙 2026-03-20 4/200 2026-03-20 19:34 by JourneyLucky
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭