24小时热门版块排行榜    

查看: 1364  |  回复: 11
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

[求助] kalman测量值 已有3人参与

测量方程是根据状态值来的,那么假如我可以取得测量值,测量方程还需要吗,这是其一;假如我值只获得一次实际的观测量,用它作为初始值,并且噪声统计已知,是否可以用测量方程和观测方程迭代,输出的估计值作为预测我接下来的状态值,这是其二。
回复此楼

» 猜你喜欢

郁闷的时候去淋一场大雨
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
遗忘过去2011: 金币+10, 有帮助 2015-12-31 11:28:03
第一,没有量测方程,你如何知道量测与真实值之间的关系;
第二,观测方程和量测方程不是一个意思么?
卡尔曼滤波是线性滤波,一般都是假设噪声是高斯的,需要知道量测方程和状态方程,然后根据观测值对状态进行更新。
5楼2015-12-30 19:45:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

。。。。。。。。。。。。
3楼2015-12-30 18:17:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

看附件。不知道你把那一个叫作 量测方程?

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布,如果其内容涉及到知识产权问题,其责任在于用户本人,如对版权有异议,请联系邮箱:xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 卡尔曼滤波方程组.doc
  • 2015-12-30 19:09:12, 31.5 K
4楼2015-12-30 19:10:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-12-30 19:45:08
第一,没有量测方程,你如何知道量测与真实值之间的关系;
第二,观测方程和量测方程不是一个意思么?
卡尔曼滤波是线性滤波,一般都是假设噪声是高斯的,需要知道量测方程和状态方程,然后根据观测值对状态进行更 ...

我可能没说清楚,我的意思是:
1.如果你可以得到(假如你有数据)测量值,那还需要测量方程吗,如果需要,怎么用。
2.假如我得到有测量方程和状态方程,可不可以通过迭代对后面的状态进行预测。
郁闷的时候去淋一场大雨
6楼2015-12-31 11:21:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 279分求调剂 一志愿211 +17 chaojifeixia 2026-03-19 19/950 2026-03-23 23:26 by 呆呆师姐
[考研] 一志愿重庆大学085700资源与环境,总分308求调剂 +7 墨墨漠 2026-03-23 8/400 2026-03-23 20:36 by Creta
[考研] 336化工调剂 +4 王大坦1 2026-03-23 5/250 2026-03-23 18:32 by allen-yin
[考研] 求老师收我 +3 zzh16938784 2026-03-23 3/150 2026-03-23 12:56 by ztnimte
[考研] 333求调剂 +6 87639 2026-03-21 10/500 2026-03-23 10:41 by Iveryant
[考研] 070300,一志愿北航320求调剂 +3 Jerry0216 2026-03-22 5/250 2026-03-23 09:16 by 。。堂堂
[考研] 280分求调剂 一志愿085802 +4 PUMPT 2026-03-22 7/350 2026-03-22 22:13 by 星空星月
[考研] 材料与化工085600,总分304,本科有两篇sci参与,求调剂 +4 幸运的酱酱 2026-03-22 5/250 2026-03-22 20:15 by edmund7
[考研] 260求调剂 +3 朱芷琳 2026-03-20 4/200 2026-03-22 15:12 by 朱芷琳
[考研] 生物学调剂 +5 Surekei 2026-03-21 5/250 2026-03-22 14:39 by tcx007
[考研] 318求调剂 +4 plum李子 2026-03-21 7/350 2026-03-22 14:17 by ColorlessPI
[考研] 【考研调剂】化学专业 281分,一志愿四川大学,诚心求调剂 +11 吃吃吃才有意义 2026-03-19 11/550 2026-03-21 18:23 by 学员8dgXkO
[考研] 求调剂 +3 .m.. 2026-03-21 4/200 2026-03-21 16:25 by barlinike
[考研] 材料工程(专)一志愿985 初试335求调剂 +3 hiloiy 2026-03-17 4/200 2026-03-21 03:04 by JourneyLucky
[考研] 华东师范大学-071000生物学-293分-求调剂 +3 研究生何瑶明 2026-03-18 3/150 2026-03-21 01:30 by JourneyLucky
[考研] 296求调剂 +6 www_q 2026-03-18 10/500 2026-03-20 23:56 by JourneyLucky
[考研] 求调剂 +3 @taotao 2026-03-20 3/150 2026-03-20 19:35 by JourneyLucky
[考博] 申博26年 +3 八6八68 2026-03-19 3/150 2026-03-19 19:43 by nxgogo
[考研] 085600材料与化工调剂 324分 +10 llllkkkhh 2026-03-18 12/600 2026-03-19 14:33 by llllkkkhh
[考研] 【同济软件】软件(085405)考研求调剂 +3 2026eternal 2026-03-18 3/150 2026-03-18 19:09 by 搏击518
信息提示
请填处理意见