24小时热门版块排行榜    

查看: 1372  |  回复: 11
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

[求助] kalman测量值 已有3人参与

测量方程是根据状态值来的,那么假如我可以取得测量值,测量方程还需要吗,这是其一;假如我值只获得一次实际的观测量,用它作为初始值,并且噪声统计已知,是否可以用测量方程和观测方程迭代,输出的估计值作为预测我接下来的状态值,这是其二。
回复此楼

» 猜你喜欢

郁闷的时候去淋一场大雨
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-12-30 19:45:08
第一,没有量测方程,你如何知道量测与真实值之间的关系;
第二,观测方程和量测方程不是一个意思么?
卡尔曼滤波是线性滤波,一般都是假设噪声是高斯的,需要知道量测方程和状态方程,然后根据观测值对状态进行更 ...

我可能没说清楚,我的意思是:
1.如果你可以得到(假如你有数据)测量值,那还需要测量方程吗,如果需要,怎么用。
2.假如我得到有测量方程和状态方程,可不可以通过迭代对后面的状态进行预测。
郁闷的时候去淋一场大雨
6楼2015-12-31 11:21:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

。。。。。。。。。。。。
3楼2015-12-30 18:17:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

看附件。不知道你把那一个叫作 量测方程?

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布,如果其内容涉及到知识产权问题,其责任在于用户本人,如对版权有异议,请联系邮箱:xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 卡尔曼滤波方程组.doc
  • 2015-12-30 19:09:12, 31.5 K
4楼2015-12-30 19:10:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
遗忘过去2011: 金币+10, 有帮助 2015-12-31 11:28:03
第一,没有量测方程,你如何知道量测与真实值之间的关系;
第二,观测方程和量测方程不是一个意思么?
卡尔曼滤波是线性滤波,一般都是假设噪声是高斯的,需要知道量测方程和状态方程,然后根据观测值对状态进行更新。
5楼2015-12-30 19:45:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 0856求调剂 +5 zhn03 2026-03-25 6/300 2026-03-25 22:58 by peike
[考研] 086000生物与医药292求调剂 +4 小小陈小小 2026-03-22 7/350 2026-03-25 19:07 by 星空星月
[考研] 材料与化工304求B区调剂 +3 邱gl 2026-03-25 3/150 2026-03-25 19:03 by Ainin_
[考研] 311求调剂 +4 勇敢的小吴 2026-03-20 4/200 2026-03-25 18:12 by xcjcqu
[考研] 284求调剂 +15 Zhao anqi 2026-03-22 15/750 2026-03-25 12:51 by wht0531
[考研] 271求调剂 +4 生如夏花… 2026-03-22 4/200 2026-03-25 11:25 by userper
[考研] 086003食品工程求调剂 +6 淼淼111 2026-03-24 6/300 2026-03-25 10:29 by 3Strings
[考研] 调剂 +4 13853210211 2026-03-24 4/200 2026-03-24 19:44 by ms629
[考研] 080500求调剂 +3 zzzzfan 2026-03-24 3/150 2026-03-24 16:38 by barlinike
[考研] 307求调剂 +5 超级伊昂大王 2026-03-24 5/250 2026-03-24 15:46 by 星空星月
[考研] 279分求调剂 一志愿211 +18 chaojifeixia 2026-03-19 20/1000 2026-03-24 10:34 by dolphin_ycj
[考研] 350求调剂 +6 weudhdk 2026-03-19 6/300 2026-03-23 15:47 by tangyuan0840221
[考研] 328求调剂 +4 LHHL66 2026-03-23 4/200 2026-03-23 14:55 by lbsjt
[考研] 352求调剂 +3 大米饭! 2026-03-22 3/150 2026-03-22 23:28 by king123!
[考研] 一志愿中南化学(0703)总分337求调剂 +9 niko- 2026-03-19 10/500 2026-03-22 16:08 by ColorlessPI
[考研] 311求调剂 +3 26研0 2026-03-20 3/150 2026-03-22 14:46 by ColorlessPI
[考研] 求调剂 +5 Zhangbod 2026-03-21 7/350 2026-03-22 13:13 by Zhangbod
[考研] 材料 271求调剂 +5 展信悦_ 2026-03-21 5/250 2026-03-21 17:29 by 学员8dgXkO
[考研] 330求调剂0854 +3 assdll 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:01 by 搏击518
[考研] 329求调剂 +9 想上学吖吖 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:01 by luoyongfeng
信息提示
请填处理意见