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遗忘过去2011铜虫 (小有名气)
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[求助]
kalman测量值 已有3人参与
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| 测量方程是根据状态值来的，那么假如我可以取得测量值，测量方程还需要吗，这是其一；假如我值只获得一次实际的观测量，用它作为初始值，并且噪声统计已知，是否可以用测量方程和观测方程迭代，输出的估计值作为预测我接下来的状态值，这是其二。 |
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遗忘过去2011
铜虫 (小有名气)
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6楼2015-12-31 11:21:29
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3楼2015-12-30 18:17:11
feixiaolin
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| 看附件。不知道你把那一个叫作 量测方程？ |
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2015-12-30 19:09:12, 31.5 K
4楼2015-12-30 19:10:39
mchen_6431
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