24小时热门版块排行榜    

查看: 1361  |  回复: 11
当前只显示满足指定条件的回帖,点击这里查看本话题的所有回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

[求助] kalman测量值 已有3人参与

测量方程是根据状态值来的,那么假如我可以取得测量值,测量方程还需要吗,这是其一;假如我值只获得一次实际的观测量,用它作为初始值,并且噪声统计已知,是否可以用测量方程和观测方程迭代,输出的估计值作为预测我接下来的状态值,这是其二。
回复此楼

» 猜你喜欢

郁闷的时候去淋一场大雨
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

。。。。。。。。。。。。
3楼2015-12-30 18:17:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
查看全部 12 个回答

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

看附件。不知道你把那一个叫作 量测方程?

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈:小木虫仅提供交流平台,不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布,如果其内容涉及到知识产权问题,其责任在于用户本人,如对版权有异议,请联系邮箱:xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 卡尔曼滤波方程组.doc
  • 2015-12-30 19:09:12, 31.5 K
4楼2015-12-30 19:10:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
遗忘过去2011: 金币+10, 有帮助 2015-12-31 11:28:03
第一,没有量测方程,你如何知道量测与真实值之间的关系;
第二,观测方程和量测方程不是一个意思么?
卡尔曼滤波是线性滤波,一般都是假设噪声是高斯的,需要知道量测方程和状态方程,然后根据观测值对状态进行更新。
5楼2015-12-30 19:45:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

引用回帖:
5楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-12-30 19:45:08
第一,没有量测方程,你如何知道量测与真实值之间的关系;
第二,观测方程和量测方程不是一个意思么?
卡尔曼滤波是线性滤波,一般都是假设噪声是高斯的,需要知道量测方程和状态方程,然后根据观测值对状态进行更 ...

我可能没说清楚,我的意思是:
1.如果你可以得到(假如你有数据)测量值,那还需要测量方程吗,如果需要,怎么用。
2.假如我得到有测量方程和状态方程,可不可以通过迭代对后面的状态进行预测。
郁闷的时候去淋一场大雨
6楼2015-12-31 11:21:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 一志愿山东大学药学学硕求调剂 +3 开开心心没烦恼 2026-03-23 4/200 2026-03-24 00:06 by 开开心心没烦恼
[考研] 07化学280分求调剂 +4 722865 2026-03-23 4/200 2026-03-24 00:01 by chixmc
[考研] 材料专硕找调剂 +3 哈哈哈吼吼吼哈 2026-03-23 3/150 2026-03-23 23:13 by peike
[考研] 384求调剂 +3 子系博 2026-03-22 6/300 2026-03-23 21:45 by 子系博
[考研] 336化工调剂 +4 王大坦1 2026-03-23 5/250 2026-03-23 18:32 by allen-yin
[考研] 328求调剂,英语六级551,有科研经历 +7 生物工程调剂 2026-03-17 12/600 2026-03-23 18:18 by YMU施老师
[考研] 306求调剂 +9 chuanzhu川烛 2026-03-18 9/450 2026-03-23 13:17 by luoyongfeng
[考研] 333求调剂 +6 87639 2026-03-21 10/500 2026-03-23 10:41 by Iveryant
[考研] 306求调剂 +5 来好运来来来 2026-03-22 5/250 2026-03-22 16:17 by BruceLiu320
[考研] 303求调剂 +5 安忆灵 2026-03-22 6/300 2026-03-22 12:46 by 素颜倾城1988
[考研] 307求调剂 +3 余意卿 2026-03-18 3/150 2026-03-21 17:31 by ColorlessPI
[考研] 求调剂 +3 白QF 2026-03-21 3/150 2026-03-21 13:12 by zhukairuo
[考研] 材料学学硕080502 337求调剂-一志愿华中科技大学 +4 顺顺顺mr 2026-03-18 5/250 2026-03-21 10:22 by luoyongfeng
[考研] 307求调剂 +3 wyyyqx 2026-03-17 3/150 2026-03-21 03:20 by JourneyLucky
[考研] 求调剂,一志愿:南京航空航天大学大学 ,080500材料科学与工程学硕,总分289分 +4 @taotao 2026-03-19 4/200 2026-03-20 22:14 by JourneyLucky
[考研] A区线材料学调剂 +5 周周无极 2026-03-20 5/250 2026-03-20 21:33 by laoshidan
[考研] 一志愿西南交通 专硕 材料355 本科双非 求调剂 +5 西南交通专材355 2026-03-19 5/250 2026-03-20 21:10 by JourneyLucky
[考研] 材料学求调剂 +4 Stella_Yao 2026-03-20 4/200 2026-03-20 20:28 by ms629
[考研] 招收调剂硕士 +4 lidianxing 2026-03-19 12/600 2026-03-20 12:25 by lidianxing
[考研] 材料考研调剂 +3 xwt。 2026-03-19 3/150 2026-03-19 11:22 by w沐阳w
信息提示
请填处理意见