应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 通信科学 » kalman测量值
121/2返回列表12下一页
查看: 1355  |  回复: 11
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)

[求助] kalman测量值 已有3人参与

测量方程是根据状态值来的，那么假如我可以取得测量值，测量方程还需要吗，这是其一；假如我值只获得一次实际的观测量，用它作为初始值，并且噪声统计已知，是否可以用测量方程和观测方程迭代，输出的估计值作为预测我接下来的状态值，这是其二。
回复此楼

» 猜你喜欢
郁闷的时候去淋一场大雨
1楼 2015-12-30 14:56:30
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
莫沉
回复此楼
郁闷的时候去淋一场大雨
2楼2015-12-30 16:14:20
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
。。。。。。。。。。。。
3楼2015-12-30 18:17:11
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
看附件。不知道你把那一个叫作 量测方程？
赞一下 回复此楼

» 本帖附件资源列表

  • 欢迎监督和反馈：小木虫仅提供交流平台，不对该内容负责。
    本内容由用户自主发布，如果其内容涉及到知识产权问题，其责任在于用户本人，如对版权有异议，请联系邮箱：xiaomuchong@tal.com
  • 附件 1 : 卡尔曼滤波方程组.doc
    • 2015-12-30 19:09:12, 31.5 K
4楼2015-12-30 19:10:39
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

mchen_6431

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
遗忘过去2011: 金币+10, ★有帮助 2015-12-31 11:28:03
第一，没有量测方程，你如何知道量测与真实值之间的关系；
第二，观测方程和量测方程不是一个意思么？
卡尔曼滤波是线性滤波，一般都是假设噪声是高斯的，需要知道量测方程和状态方程，然后根据观测值对状态进行更新。
赞一下 回复此楼
5楼2015-12-30 19:45:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by mchen_6431 at 2015-12-30 19:45:08
第一，没有量测方程，你如何知道量测与真实值之间的关系；
第二，观测方程和量测方程不是一个意思么？
卡尔曼滤波是线性滤波，一般都是假设噪声是高斯的，需要知道量测方程和状态方程，然后根据观测值对状态进行更 ...

我可能没说清楚，我的意思是：
1.如果你可以得到（假如你有数据）测量值，那还需要测量方程吗，如果需要，怎么用。
2.假如我得到有测量方程和状态方程，可不可以通过迭代对后面的状态进行预测。
赞一下 回复此楼
郁闷的时候去淋一场大雨
6楼2015-12-31 11:21:29
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
4楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-12-30 19:10:39
看附件。不知道你把那一个叫作 量测方程？

测量方程和观测方程我这里表示的是一样意思，前面表达不一，没有注意，抱歉。
我的意思是：
1.如果你可以得到（假如你有数据）测量值，那还需要测量方程吗，如果需要，怎么用（测量值直接测来的，这个和状态量关系怎么关联起来）。
2.假如我得到有测量方程和状态方程，可不可以通过迭代对后面的状态进行预测。
赞一下 回复此楼
郁闷的时候去淋一场大雨
7楼2015-12-31 11:24:50
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主
引用回帖:
7楼: Originally posted by 遗忘过去2011 at 2015-12-31 11:24:50
测量方程和观测方程我这里表示的是一样意思，前面表达不一，没有注意，抱歉。
我的意思是：
1.如果你可以得到（假如你有数据）测量值，那还需要测量方程吗，如果需要，怎么用（测量值直接测来的，这个和状态量关 ...

你在看一看4#的附件吧。
(3-44)状态预测；(3-43)平滑；
赞一下 回复此楼
8楼2015-12-31 13:43:25
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

遗忘过去2011

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
8楼: Originally posted by feixiaolin at 2015-12-31 13:43:25
你在看一看4#的附件吧。
(3-44)状态预测；(3-43)平滑；...

这只是当前时刻对下个时刻的预测式（3-44），那实际测量值怎么用？
赞一下 回复此楼
郁闷的时候去淋一场大雨
9楼2015-12-31 15:40:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

feixiaolin

荣誉版主 (文坛精英)

优秀版主

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
遗忘过去2011: 金币+20, ★★★很有帮助 2016-01-04 11:37:42
引用回帖:
9楼: Originally posted by 遗忘过去2011 at 2015-12-31 15:40:23
这只是当前时刻对下个时刻的预测式（3-44），那实际测量值怎么用？...

/*初始化状态噪声的协方差阵    */  

/*初始化测量噪声的协方差阵    */
{
       
/*初始化噪声输入矩阵    */
【如有测量值，在此直接带测量值进来】

/*生成系统的初始预测误差矩阵   */
       
/*生成状态转移矩阵  */


    /*式（3-47）*/
   
    /*式（3-45）*/
   
    /*式（3-43）*/
   
    /*式（3-46）*/
   

   // 矩阵更新
   Mat(k-1)=Mat(k);
}
赞一下 回复此楼
10楼2016-01-01 10:04:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 遗忘过去2011 的主题更新
121/2返回列表12下一页
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[考研] 招08考数学 +6 laoshidan 2026-03-20 14/700 2026-03-23 14:37 by 15614359529
[考研] 求老师收我 +3 zzh16938784 2026-03-23 3/150 2026-03-23 12:56 by ztnimte
[考研] 336化工调剂 +3 王大坦1 2026-03-23 4/200 2026-03-23 11:07 by laoshidan
[考研] 求调剂材料学硕080500，总分289分 5+3 @taotao 2026-03-19 21/1050 2026-03-23 10:17 by 冠c哥
[考研] 070300化学求调剂 +5 苑豆豆 2026-03-20 5/250 2026-03-23 09:39 by guoliang1816
[考研] 293求调剂 +3 涛涛Wjt 2026-03-22 5/250 2026-03-22 22:21 by jiangpengfei
[考研] 寻找调剂 +4 倔强芒? 2026-03-21 4/200 2026-03-22 16:14 by 木托莫露露
[考研] 319求调剂 +4 小力气珂珂 2026-03-20 4/200 2026-03-22 15:53 by ColorlessPI
[考研] 305分求调剂（食品工程） +4 Sxy112 2026-03-21 6/300 2026-03-22 15:26 by 无懈可击111
[考研] 一志愿华中科技大学071000，求调剂 +4 沿岸有贝壳6 2026-03-21 4/200 2026-03-22 07:21 by ilovexiaobin
[考研] 一志愿深大，0703化学，总分302，求调剂 +4 七月-七七 2026-03-21 4/200 2026-03-21 18:20 by 学员8dgXkO
[考研] 求助 +5 梦里的无言 2026-03-21 6/300 2026-03-21 17:51 by 学员8dgXkO
[考研] 265求调剂 +9 梁梁校校 2026-03-17 9/450 2026-03-21 02:17 by JourneyLucky
[考研] 085700资源与环境308求调剂 +12 墨墨漠 2026-03-18 13/650 2026-03-21 01:42 by JourneyLucky
[考研] 329求调剂 +9 想上学吖吖 2026-03-19 9/450 2026-03-20 22:01 by luoyongfeng
[考研] 材料学硕297已过四六级求调剂推荐 +11 adaie 2026-03-19 11/550 2026-03-20 21:30 by laoshidan
[考研] 一志愿吉林大学材料学硕321求调剂 +11 Ymlll 2026-03-18 15/750 2026-03-20 19:40 by 丁丁*
[考研] 288求调剂，一志愿华南理工大学071005 +5 ioodiiij 2026-03-17 5/250 2026-03-19 18:22 by zcl123
[考研] 0703化学调剂 +5 pupcoco 2026-03-17 8/400 2026-03-19 13:58 by houyaoxu
[考博] 26博士申请 +3 1042136743 2026-03-17 3/150 2026-03-17 23:30 by 轻松不少随
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭