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Acctupe

铜虫 (初入文坛)

好深奥,不太懂,帮顶!

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11楼2016-01-01 11:14:58
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xyanghe

新虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
如果你的测量值测的就是状态量,那你的观测方程不就是y=x,y是测量值,x是状态值,系数是1而已。问题在于你的测量值个数就等于状态量个数吗,这样没有多余观测,测量的噪声直接带入状态量了。如果你是多次观测,观测方程大概是y1=x, y2=x, ....   然后求解状态量大概是所有观测量的均值或加权均值,自己列矩阵看看就知道了。

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12楼2016-01-01 11:39:28
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