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遗忘过去2011铜虫 (小有名气)
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[求助]
kalman测量值 已有3人参与
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| 测量方程是根据状态值来的，那么假如我可以取得测量值，测量方程还需要吗，这是其一；假如我值只获得一次实际的观测量，用它作为初始值，并且噪声统计已知，是否可以用测量方程和观测方程迭代，输出的估计值作为预测我接下来的状态值，这是其二。 |
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xyanghe
新虫 (小有名气)
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【答案】应助回帖
感谢参与，应助指数 +1
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如果你的测量值测的就是状态量，那你的观测方程不就是y=x，y是测量值，x是状态值，系数是1而已。问题在于你的测量值个数就等于状态量个数吗，这样没有多余观测，测量的噪声直接带入状态量了。如果你是多次观测，观测方程大概是y1=x, y2=x, .... 然后求解状态量大概是所有观测量的均值或加权均值，自己列矩阵看看就知道了。 发自小木虫Android客户端 |
12楼2016-01-01 11:39:28
| 。。。。。。。。。。。。 |
3楼2015-12-30 18:17:11
feixiaolin
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| 看附件。不知道你把那一个叫作 量测方程？ |
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2015-12-30 19:09:12, 31.5 K
4楼2015-12-30 19:10:39
mchen_6431
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5楼2015-12-30 19:45:08
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