| 查看: 2964 | 回复: 7 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
机器人dh坐标系该如何判断呢？麻烦帮我看一下，谢谢！ 已有2人参与
|
||
|
机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗，这里的x2和x4为什么不是这样呢， 另外坐标系0的原点0,0,0乘以位姿矩阵后得到的新坐标是变换后矩阵的原点在坐标系0中的位置吗？我根据这幅图的论文计算出来后，描绘出来的点似乎和机器人各个坐标系原点的位置不相符。 新人第一次发帖，还请大家多多帮助，多谢1  1.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
【模拟经典书】《Handbook of Materials Modeling》2020年 第2版
已经有5人回复
-
国自然申报交流祈福
已经有153人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有223人回复
-
哈尔滨理工大学材料加工工程专业26秋入学博士尚有少量招生名额
已经有0人回复
-
IEEE TBME期刊综述投稿周期求助
已经有0人回复
-
爱尔兰都柏林大学工学院全额奖学金招聘博士研究生
已经有1人回复
-
请问下国内的中文EI学报有哪些投稿周期比较快的
已经有7人回复
-
为什么旋转测试台跑了几个月，传感器数据开始出现周期性漂移？
已经有0人回复
-
【机械】从机床防水到正压防护：如何解决高精度旋转平台的“进水失准”死局？
已经有0人回复
-
经验分享】涉水/水下实验频频翻车？扒一扒高精度防水转台的硬核密封逻辑
已经有0人回复
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
8楼2015-08-29 20:39:34
2楼2015-08-25 13:10:30
3楼2015-08-26 19:34:50
4楼2015-08-26 22:07:15
