| 查看: 2806 | 回复: 7 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
机器人dh坐标系该如何判断呢？麻烦帮我看一下，谢谢！ 已有2人参与
|
||
|
机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗，这里的x2和x4为什么不是这样呢， 另外坐标系0的原点0,0,0乘以位姿矩阵后得到的新坐标是变换后矩阵的原点在坐标系0中的位置吗？我根据这幅图的论文计算出来后，描绘出来的点似乎和机器人各个坐标系原点的位置不相符。 新人第一次发帖，还请大家多多帮助，多谢1  1.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
突破辊压精度瓶颈！深圳锂优新能源对辊机，让锂电研发更精准高效
已经有0人回复
-
求全国各地博导收留
已经有1人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有209人回复
-
鼓风和真空烘箱的区别是什么？深圳锂优带你了解与选择。
已经有0人回复
-
深圳锂优详解：管式炉怎么工作？锂电产线核心设备原理实操篇
已经有0人回复
-
卷绕机为什么能精准卷绕电芯？锂优技术全解析
已经有0人回复
-
西班牙巴塞罗那自治大学博士招聘|欧洲共同基金项目|物理/材料/化学/微电子等专业
已经有0人回复
7楼2015-08-28 21:45:01
2楼2015-08-25 13:10:30
3楼2015-08-26 19:34:50
4楼2015-08-26 22:07:15