| 查看: 2804 | 回复: 7 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
机器人dh坐标系该如何判断呢？麻烦帮我看一下，谢谢！ 已有2人参与
|
||
|
机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗，这里的x2和x4为什么不是这样呢， 另外坐标系0的原点0,0,0乘以位姿矩阵后得到的新坐标是变换后矩阵的原点在坐标系0中的位置吗？我根据这幅图的论文计算出来后，描绘出来的点似乎和机器人各个坐标系原点的位置不相符。 新人第一次发帖，还请大家多多帮助，多谢1  1.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
化药设备差距真相，您了解有种钽中间体吗？
已经有0人回复
-
ICH Q3D高压下，钽金属如何让药品纯度再上一个台阶？
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有185人回复
-
钽：盐酸环境中的 “抗腐蚀王者”— 耐盐酸腐蚀金属材料详解
已经有0人回复
-
安全第一，耐蚀升级：钽涂层在化工反应釜防腐中的实用详解
已经有3人回复
-
钽：混合酸硝化的 “耐腐王者”
已经有0人回复
-
推荐一本新书，《半导体材料计算》vasp软件入门学习教程，配套参数文件
已经有0人回复
-
新修订《药品管理法实施条例》下制药设备创新与合规讨论
已经有0人回复
-
都柏林大学微纳制造博士后招聘启事
已经有0人回复
-
都柏林大学工学院自动化方向博士后招聘启事
已经有0人回复
-
北理工激光所韩伟娜教授课题组招收学术型博士生一名
已经有5人回复
yangzide
金虫 (正式写手)
- 应助: 3 (幼儿园)
- 金币: 4044.9
- 散金: 15
- 红花: 4
- 帖子: 374
- 在线: 1017.3小时
- 虫号: 2154171
- 注册: 2012-11-28
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
6楼2015-08-27 10:04:46
2楼2015-08-25 13:10:30
3楼2015-08-26 19:34:50
4楼2015-08-26 22:07:15