| 查看: 3025 | 回复: 7 | ||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | ||
[求助]
机器人dh坐标系该如何判断呢？麻烦帮我看一下，谢谢！ 已有2人参与
|
||
|
机器人dh坐标系的建立xi的方向不是应该指向下一个轴吗，这里的x2和x4为什么不是这样呢， 另外坐标系0的原点0,0,0乘以位姿矩阵后得到的新坐标是变换后矩阵的原点在坐标系0中的位置吗？我根据这幅图的论文计算出来后，描绘出来的点似乎和机器人各个坐标系原点的位置不相符。 新人第一次发帖，还请大家多多帮助，多谢1  1.jpg |
回复此楼» 猜你喜欢
为什么复合材料+机器学习那么好发文章？
已经有0人回复
-
纳米颗粒分散度差，容易团聚怎么办
已经有1人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有173人回复
-
新西兰奥克兰大学Jaspreet Singh Dhupia团队招收2026-2028年博士研究生
已经有0人回复
-
技术为王：盘点国内技术先进的箱包震荡、斜面冲击试验机老牌生产企业
已经有0人回复
-
有规模的边压测试仪公司，技术先进企业推荐
已经有0人回复
-
面上第三年申请，改了一遍又一遍，希望能中啊！散金祈福！！！
已经有216人回复
-
申博求博导
已经有16人回复
-
广东省TZ青年拔尖人才
已经有33人回复
-
实验室净化洁净工程公司排名｜口碑信誉双优品牌
已经有0人回复
3楼2015-08-26 19:34:50
2楼2015-08-25 13:10:30
4楼2015-08-26 22:07:15
5楼2015-08-26 23:18:21