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L_先森

新虫 (初入文坛)

[求助] 不同直角坐标系的转换

各位大神,小弟最近刚接触MATLAB,有一个问题不知道该怎么解决,请各位多多指点~
在直角坐标系OXYZ中有一堆三位点坐标,现在我想旋转一定角度,将(0,0,0)和(3,4,6)所确定的直线作为X轴,方向由(0,0,0)指向(3,4,6),形成新的直角坐标系O'X'Y'Z'。
那么原先的点在新的坐标系O'X'Y'Z'中的坐标如何求解?
如何用MATLAB实现该功能?
请详细解释一下。。。
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