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专业: 机构学与机器人
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轮式移动机械臂仿真
小弟刚刚接触 轮式移动机械臂的控制,但是最近遇到一个问题,就是他的MATLAB仿真,跪求相同研究方向的大神小神伸出援手~不求控制算法以及控制精度等,只求程序大体结构,万分感谢~!
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