| 查看: 2517 | 回复: 3 | |||
[交流]
怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？ 已有1人参与
|
| 怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？说说思路，大家探讨一下！ |
回复此楼» 猜你喜欢
本科211能动类专业 ，初试302分，六级已过，求调剂！
已经有3人回复
-
论文投稿
已经有0人回复
-
金属材料论文润色/翻译怎么收费?
已经有231人回复
-
303分 0807学硕求调剂
已经有3人回复
-
硕士招生-能源动力、动力工程及工程热物理、新能源科学与工程、建环、材料等工科背景
已经有2人回复
-
硕士招生-能源动力、动力工程及工程热物理、新能源科学与工程、建环、材料等工科背景
已经有1人回复
-
已确定
已经有2人回复
-
北京航空航天大学宇航学院 张新华副教授课题组招收 2026年申请考核制博士生
已经有2人回复
-
爱尔兰都柏林大学工学院全额奖学金招聘博士研究生
已经有1人回复
-
请问下国内的中文EI学报有哪些投稿周期比较快的
已经有7人回复
tiebiao123
新虫 (初入文坛)
 |
2楼2012-09-04 13:21:42
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liuqh: 金币+1, 多谢热心回贴 2012-09-13 14:07:50
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liuqh: 金币+1, 多谢热心回贴 2012-09-13 14:07:50
| 我是菜鸟，大概是用C 编程，由目标位置计算逆运动学解，求各个关节期望角度，然后输入给伺服控制器控制电机的转动。这是位置控制，至于力矩控制就不知道了。若是逆运动学求解编这个太费劲，直接用c调用matlab的机器人工具箱计算结果。回到起点，目标位置要么是工业机器人固定的工作台和基座，通过坐标变换测量的，要么是用视觉测量。不过若是视觉控制，就不需要准确的位置，因为正确的方向比位置更重要，但需要实时的校正。也不知道说的对不对，仅供参考。误信后果自负。 |
3楼2012-09-13 11:13:56
4楼2012-09-15 14:27:14