| 查看: 2379 | 回复: 3 | |||
[交流]
怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？ 已有1人参与
|
| 怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？说说思路，大家探讨一下！ |
回复此楼» 猜你喜欢
关于30°不全位错的柏氏回路的绘制
已经有0人回复
-
【26年入学】红外半导体/电子信息/嵌入式视觉/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有98人回复
-
北京科技大学/李亚庚教授招收2026年秋季入学博士生
已经有11人回复
-
省级国家级人才计划申报
已经有0人回复
-
读博入学申请
已经有0人回复
-
探究TGF-β在癌症免疫调控中的作用机制|肿瘤
已经有2人回复
-
探究TGF-β在癌症免疫调控中的作用机制|肿瘤
已经有10人回复
-
所以当初说在欧美生活𣎴用讲人情世故的人怎么生活的
已经有12人回复
-
求助Journal of Alloys and Compounds剘刊2014年612卷的封皮、目录、版权页或封底
已经有2人回复
-
2026 博士自荐-机器人机构学方向
已经有12人回复
tiebiao123
新虫 (初入文坛)
 |
2楼2012-09-04 13:21:42
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liuqh: 金币+1, 多谢热心回贴 2012-09-13 14:07:50
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liuqh: 金币+1, 多谢热心回贴 2012-09-13 14:07:50
| 我是菜鸟，大概是用C 编程，由目标位置计算逆运动学解，求各个关节期望角度，然后输入给伺服控制器控制电机的转动。这是位置控制，至于力矩控制就不知道了。若是逆运动学求解编这个太费劲，直接用c调用matlab的机器人工具箱计算结果。回到起点，目标位置要么是工业机器人固定的工作台和基座，通过坐标变换测量的，要么是用视觉测量。不过若是视觉控制，就不需要准确的位置，因为正确的方向比位置更重要，但需要实时的校正。也不知道说的对不对，仅供参考。误信后果自负。 |
3楼2012-09-13 11:13:56
4楼2012-09-15 14:27:14