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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » 怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？
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tiebiao123

新虫 (初入文坛)

[交流] 怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？ 已有1人参与

怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？说说思路，大家探讨一下！
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1楼 2012-07-25 10:54:02
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tiebiao123

新虫 (初入文坛)
2楼2012-09-04 13:21:42
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693560516

新虫 (初入文坛)
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liuqh: 金币+1, 多谢热心回贴 2012-09-13 14:07:50
我是菜鸟，大概是用C 编程，由目标位置计算逆运动学解，求各个关节期望角度，然后输入给伺服控制器控制电机的转动。这是位置控制，至于力矩控制就不知道了。若是逆运动学求解编这个太费劲，直接用c调用matlab的机器人工具箱计算结果。回到起点，目标位置要么是工业机器人固定的工作台和基座，通过坐标变换测量的，要么是用视觉测量。不过若是视觉控制，就不需要准确的位置，因为正确的方向比位置更重要，但需要实时的校正。也不知道说的对不对，仅供参考。误信后果自负。
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3楼2012-09-13 11:13:56
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tiebiao123

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
3楼: Originally posted by 693560516 at 2012-09-13 11:13:56
我是菜鸟，大概是用C 编程，由目标位置计算逆运动学解，求各个关节期望角度，然后输入给伺服控制器控制电机的转动。这是位置控制，至于力矩控制就不知道了。若是逆运动学求解编这个太费劲，直接用c调用matlab的机器 ...

感谢ing，我想用C#编辑个界面 输入参数 来控制机械手运动 是不是就是您说的位置控制啊
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4楼2012-09-15 14:27:14
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