| 查看: 2405 | 回复: 3 | |||
| 当前只显示满足指定条件的回帖，点击这里查看本话题的所有回帖 | |||
[交流]
怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？ 已有1人参与
|
|||
| 怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？说说思路，大家探讨一下！ |
回复此楼» 猜你喜欢
如何产生Frank分位错
已经有2人回复
-
请大家帮忙看下，这样的审稿状态是否凶多吉少？
已经有13人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有69人回复
-
小论文投稿
已经有3人回复
-
金属求博导
已经有6人回复
-
提高合金高温性能
已经有0人回复
-
西南交通大学国家级人才团队2026年博士研究生招生（考核制）—机械、材料、力学方向
已经有2人回复
4楼2012-09-15 14:27:14
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liuqh: 金币+1, 多谢热心回贴 2012-09-13 14:07:50
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liuqh: 金币+1, 多谢热心回贴 2012-09-13 14:07:50
| 我是菜鸟，大概是用C 编程，由目标位置计算逆运动学解，求各个关节期望角度，然后输入给伺服控制器控制电机的转动。这是位置控制，至于力矩控制就不知道了。若是逆运动学求解编这个太费劲，直接用c调用matlab的机器人工具箱计算结果。回到起点，目标位置要么是工业机器人固定的工作台和基座，通过坐标变换测量的，要么是用视觉测量。不过若是视觉控制，就不需要准确的位置，因为正确的方向比位置更重要，但需要实时的校正。也不知道说的对不对，仅供参考。误信后果自负。 |
3楼2012-09-13 11:13:56