| 查看: 2343 | 回复: 3 | |||
[交流]
怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？已有1人参与
|
| 怎样用C#来给机械手编程，控制机械手的移动？说说思路，大家探讨一下！ |
回复此楼» 猜你喜欢
寻找论文指导老师
已经有6人回复
-
【26年入学】红外半导体/电子信息/嵌入式视觉/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有0人回复
-
工程热物理与能源利用论文润色/翻译怎么收费?
已经有170人回复
-
南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生
已经有0人回复
-
南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生
已经有0人回复
-
东北大学2026级申请考核制博士招生（安全工程、矿业工程、通风、能源动力等方向）
已经有19人回复
-
CSC难上岸，25年东京大学，早稻田，京都大学多Lab大量招募日本全奖博士生！
已经有2人回复
-
南方科技大学机械与能源工程系-邓辉研究员招收2026级博士生
已经有0人回复
-
【26年入学】红外半导体/电子信息/嵌入式视觉/诚招博士生 光电教育部重点实验室
已经有0人回复
-
2025-2026国产空气检漏仪/气密测漏仪/气密性测试仪推荐生产厂家
已经有0人回复
tiebiao123
新虫 (初入文坛)
 |
2楼2012-09-04 13:21:42
★ ★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liuqh: 金币+1, 多谢热心回贴 2012-09-13 14:07:50
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
liuqh: 金币+1, 多谢热心回贴 2012-09-13 14:07:50
| 我是菜鸟，大概是用C 编程，由目标位置计算逆运动学解，求各个关节期望角度，然后输入给伺服控制器控制电机的转动。这是位置控制，至于力矩控制就不知道了。若是逆运动学求解编这个太费劲，直接用c调用matlab的机器人工具箱计算结果。回到起点，目标位置要么是工业机器人固定的工作台和基座，通过坐标变换测量的，要么是用视觉测量。不过若是视觉控制，就不需要准确的位置，因为正确的方向比位置更重要，但需要实时的校正。也不知道说的对不对，仅供参考。误信后果自负。 |
3楼2012-09-13 11:13:56
4楼2012-09-15 14:27:14