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求助，微分代数方程组
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function dx = yuanpan4(t,x) m=10;r=0.5;k=100;g=9.8;u=0.4; dx=zeros(5,1); if x(4)>0 dx(1)=x(2); dx(2)=(-k*x(1)+x(5))/m; dx(3)= (-2*x(5))/(m*r); dx(4)=x(2)-r*x(3)-x(4); dx(5)= x(5)+m*g*u; elseif x(4)==0 dx(1)=x(2); dx(2)=(-k*x(1)+x(5))/m; dx(3)=(-2*x(5))/(m*r); dx(4)=x(2)-r*x(3)-x(4); dx(5)=0; else dx(1)=x(2); dx(2)=(-k*x(1)+x(5))/m; dx(3)=(-2*x(5))/(m*r); dx(4)=x(2)-r*x(3)-x(4); dx(5)=x(5)-m*g*u; end end 这是函数。 tspan=[0,16]; x0=[3;3;5;0.5;-39.2]; M=diag([1,1,1,0,0]); options=odeset('Mass',M,'RelTol',1e-6,'AbsTol',[1e-10,1e-10,1e-10,1e-10,1e-10]); [t,x]=ode15s(@yuanpan4,tspan,x0,options);plot(t,x(:,1),'-b',t,x(:,4),'-r',t,x(:,5),'-g'); grid on; 这是主程序。 Warning: Failure at t=1.192445e-02. Unable to meet integration tolerances without reducing the step size below the smallest value allowed (2.775558e-17) at time t. 这是错误提示 |
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