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组合导航UKF滤波不正定问题,求大神指点 已有1人参与
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求大神帮帮忙,组合导航进行 UKF滤波时,状态量有15个,计算Kk 时,由于要 求逆,出现警告。 Warning: Matrix is close to singular or badly scaled. Results may be inaccurate. RCOND = 1.994374e-019. 之后又出现P阵不正定的错误, ??? Error using ==> chol Matrix must be positive definite. Error in ==> ut at 23 sPxx = gamma*chol(Pxx)'; % Choleskey decomposition 请问这个错误是否和这个警告有关,该如何解决模型已经换了两个,但是P阵还是不正定。 ![]() ![]() |
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