| 查看: 3643 | 回复: 3 | ||
[求助]
组合导航UKF滤波不正定问题，求大神指点 已有1人参与
|
|
求大神帮帮忙，组合导航进行 UKF滤波时，状态量有15个，计算Kk 时，由于要 求逆，出现警告。 Warning: Matrix is close to singular or badly scaled. Results may be inaccurate. RCOND = 1.994374e-019. 之后又出现P阵不正定的错误， ??? Error using ==> chol Matrix must be positive definite. Error in ==> ut at 23 sPxx = gamma*chol(Pxx)'; % Choleskey decomposition 请问这个错误是否和这个警告有关，该如何解决模型已经换了两个，但是P阵还是不正定。  |
回复此楼» 本帖已获得的红花（最新10朵）
13657209265» 本帖@通知
» 猜你喜欢
面上提前没消息，有中的吗
已经有14人回复
-
这种情况还有戏吗
已经有12人回复
-
微信指数没变化，科研之友没阅读
已经有19人回复
-
准备明年的基金了
已经有7人回复
-
面上再次挂了，太难了，躺也躺不了，倦也卷不过，小学校之殇！
已经有24人回复
-
2026年国自然面上资助率
已经有21人回复
-
基础研究怎么拉横向，学校到款任务越来越多，难以完成 拉横向，都有哪些途径啊
已经有10人回复
-
2027年申博
已经有3人回复
-
一个有机合成实验室都需要哪些设备？
已经有7人回复
-
HXDI做水性聚氨酯乳液，是不是特别容易出渣
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 跪求平方根UKF滤波 （SRUKF）的matlab程序
已经有6人回复
- 求助！MATLAB 进行UKF滤波 出现报错？
已经有3人回复
- UKF滤波算法中sigma点的协方差权重之和为什么不为1？
已经有14人回复
2楼2015-04-12 22:16:45
3楼2015-05-18 09:30:39
4楼2017-07-24 18:18:54