| 查看: 3610 | 回复: 3 | ||
[求助]
组合导航UKF滤波不正定问题，求大神指点 已有1人参与
|
|
求大神帮帮忙，组合导航进行 UKF滤波时，状态量有15个，计算Kk 时，由于要 求逆，出现警告。 Warning: Matrix is close to singular or badly scaled. Results may be inaccurate. RCOND = 1.994374e-019. 之后又出现P阵不正定的错误， ??? Error using ==> chol Matrix must be positive definite. Error in ==> ut at 23 sPxx = gamma*chol(Pxx)'; % Choleskey decomposition 请问这个错误是否和这个警告有关，该如何解决模型已经换了两个，但是P阵还是不正定。  |
回复此楼» 本帖已获得的红花（最新10朵）
13657209265» 本帖@通知
» 猜你喜欢
E0414, 我的本子有没有希望？
已经有7人回复
-
有谁可曾问过你过的还好吗？
已经有17人回复
-
一篇论文同时出现在两个期刊，一模一样，这算不算学术不端，请各位老师斧正。
已经有12人回复
-
希望面上有个好结果
已经有7人回复
-
今年也是没消息就是没中么
已经有16人回复
-
三区计算机方向期刊推荐
已经有5人回复
-
sci论文二审求助
已经有5人回复
-
函评
已经有7人回复
-
买卖文章的刷屏了！
已经有3人回复
» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
- 跪求平方根UKF滤波 （SRUKF）的matlab程序
已经有6人回复
- 求助！MATLAB 进行UKF滤波 出现报错？
已经有3人回复
- UKF滤波算法中sigma点的协方差权重之和为什么不为1？
已经有14人回复
2楼2015-04-12 22:16:45
3楼2015-05-18 09:30:39
4楼2017-07-24 18:18:54