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求助!MATLAB 进行UKF滤波 出现报错? 已有2人参与
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请求大神帮忙分析分析??? MATLAB报错:??? Error using ==> chol Matrix must be positive definite. Error in ==> ut at 23 sPxx = gamma*chol(Pxx)'; % Choleskey decomposition 这种状态量均方误差不正定,这时问题根源可能在哪? |
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