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组合导航UKF滤波不正定问题，求大神指点已有1人参与
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求大神帮帮忙，组合导航进行 UKF滤波时，状态量有15个，计算Kk 时，由于要 求逆，出现警告。 Warning: Matrix is close to singular or badly scaled. Results may be inaccurate. RCOND = 1.994374e-019. 之后又出现P阵不正定的错误， ??? Error using ==> chol Matrix must be positive definite. Error in ==> ut at 23 sPxx = gamma*chol(Pxx)'; % Choleskey decomposition 请问这个错误是否和这个警告有关，该如何解决模型已经换了两个，但是P阵还是不正定。  |
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