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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 微分和积分环节的作用
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liupo2014

新虫 (小有名气)

[求助] 微分和积分环节的作用已有1人参与

微分环节作用有可能放大系统的噪声，降低系统的抗干扰能力；而积分环节有可能使系统响应变慢。请各位大神帮忙，这是也么理解的

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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1楼2015-01-07 16:54:59
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junefi

铁杆木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
从频域上理解。你应该知道微分和积分环节的bode plot吧，前者是斜率为正的直线，后者是斜率为负的直线。
从图可知，上升的直线在高频处增益很大，而噪声一般都可以认为含有高频信号（变化快），因此会放大噪声，降低抗干扰能力。
下降的直线在高频处会衰减信号（增益是负的），也就是说抑制了高频，所以有一定的抗干扰能力，但是缺点是只有低频能通过系统，所以输出信号都是一些低频成分，低频是变化缓慢的信号，所以反馈系统的响应变慢。整个系统都是慢信号在流动，快的被抑制掉了。
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理论改变世界！
2楼2015-01-08 10:13:53
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liupo2014

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by junefi at 2015-01-08 10:13:53
从频域上理解。你应该知道微分和积分环节的bode plot吧，前者是斜率为正的直线，后者是斜率为负的直线。
从图可知，上升的直线在高频处增益很大，而噪声一般都可以认为含有高频信号（变化快），因此会放大噪声，降 ...

bode plot这个我知道。讲的很清楚，我明白了

[ 发自小木虫客户端 ]
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3楼2015-01-09 12:25:54
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TOBIT

银虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by junefi at 2015-01-08 10:13:53
从频域上理解。你应该知道微分和积分环节的bode plot吧，前者是斜率为正的直线，后者是斜率为负的直线。
从图可知，上升的直线在高频处增益很大，而噪声一般都可以认为含有高频信号（变化快），因此会放大噪声，降 ...

谢谢！
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4楼2019-03-17 09:09:58
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