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空间点之间的最短距离算法
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最近做毕设遇到一个问题: 给定一个物体的表面的若干点云,知道每个点的具体的三维坐标,求出每个点的切平面的法向量。 如下图兔子表面的点云。 ![]() 现在的一般的算法是求出要求的点A的周围最近的两个点B、C,用三个点求出切平面P,然后就可以求切平面P的法向量N。用N作为点A的法向量。 但是问题来了:如何求到A点最近的空间中的两个点? 我也看过参考文献,比如用《基于点的造型中如何计算采样点的法向量》 中使用的是三维坐标内扫描空间所有的点 7.png 这样做的话势必会带来很大的计算量,而我希望的是能够高效率的实现求出每个点的法向量。用他的算法起码要几十秒以上了,搞不好几分钟。 本人非数学专业,不知道一般会有那些算法,因为可能取的表面点云会比较多(10K+),所以如果是遍历的话,必然会导致速度很慢。 希望了解的人能够给点建议,谢谢了。 |
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