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lijiawei2013

金虫 (小有名气)

[求助] 龙格库塔计算结果问题

我在matlab用龙格库塔oed45计算下面微分方程组时,为什么随着求解区间的增大,它的计算结果为NaN?
function dx=fun1(t,x)
  k12=4.85*10^9;afa=pi/9;r1=0.48745;r2=0.1078,T1=2000;k1x=2*10^9;k1y=2*10^9
  k2x=2.5*10^9;k2y=2.5*10^9;I1=152.16;I2=0.69;m1=1096.04;m2=101.7
  dx=zeros(12,1)
  dx(1)=x(2)
  dx(2)=(k12*((x(2)-x(1))*cos(afa)+(x(3)-x(7))*sin(afa)+r1*x(5)-r2*x(11))*cos(afa)-k1x*x(1))/m1
  dx(3)=x(4)
  dx(4)=(-k12*((x(2)-x(1))*cos(afa)+(x(3)-x(7))*sin(afa)+r1*x(5)-r2*x(11))*sin(afa)-k1y*x(3))/m1
  dx(5)=x(6)
  dx(6)=(T1+r1*k12*((x(2)-x(1))*cos(afa)+(x(3)-x(7))*sin(afa)+r1*x(5)-r2*x(11)))/I1
  dx(7)=x(8)
  dx(8)=(-k12*((x(2)-x(1))*cos(afa)+(x(3)-x(7))*sin(afa)+r1*x(5)-r2*x(11))*cos(afa)-k2x*x(7))/m2
  dx(9)=x(10)
  dx(10)=(k12*((x(2)-x(1))*cos(afa)+(x(3)-x(7))*sin(afa)+r1*x(5)-r2*x(11))*sin(afa)-k2y*x(10))/m2
  dx(11)=x(12)
  dx(12)=(-r2*k12*((x(2)-x(1))*cos(afa)+(x(3)-x(7))*sin(afa)+r1*x(5)-r2*x(11)))/I2
end
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