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匿名

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846338858

新虫 (初入文坛)

怎样控制一个伺服电机的运动,有哪些技术方案?
1、伺服电机控制最主要的是伺服驱动器,将伺服电机与驱动器接好线,然后再将伺服驱动器与计算机相连,这里的计算机可以使单片机系统、数控系统、PLC系统,也可以是工控机系统,系统随你挑,你熟悉那种系统你就用哪种。   比如说工控机系统,驱动器通过IPC5313或IPC610工控接口板与计算机连接(其实控制板是插在计算机内存条的位置),然后对计算机编程,用C语言编写,编写工具最好是C++ builder,因为这个可以做界面。当控制正转的时候,调用正转子函数,翻转的时候调用翻转子函数,正转反转的通过改变电机的相变方向得到,这个可以去查阅伺服电动机的控制原理。
需要用到什么硬件和软件?怎么连接?
至于连接方式,你买的硬件说明书都带着
需要学习什么编程语言?labview可以吗?
希望对你有帮助
2楼2014-10-18 13:57:42
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apeail

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

楼上回答的很详细,顶一个,如果是用PLC控制伺服电机,有不明白的地方可以问我
3楼2014-10-22 13:18:13
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匿名

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4楼2014-10-22 13:22:45
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匿名

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5楼2014-10-22 15:38:24
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apeail

木虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by chfsun at 2014-10-22 13:22:45
PLC可以实现位移-时间的正弦运动轨迹吗?
...

楼主是要实现画圆弧吗
6楼2014-10-22 20:35:23
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匿名

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7楼2014-10-22 23:59:14
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ha0451

版主 (知名作家)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
chfsun: 金币+5, ★★★很有帮助 2014-10-25 23:48:54
伺服电机定好,选择伺服控制器,一般情况伺服器厂家都提供上位机的驱动程序,vc,vb,matlab都可以调用文件,控制电机了。
适用于通用控制电机,高性能的要自己开发了。
正弦曲线可以实现,关键看精度要求,最大误差,系统带宽等。

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
不忘初心,努力前行!
8楼2014-10-25 18:04:12
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匿名

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9楼2014-10-25 23:48:45
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匿名

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10楼2014-10-25 23:50:38
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