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有谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机的控制数学模型问题吗 已有2人参与
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| 我想问下，有谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机的课题吗，其中在工控机中输入机械平台要达到的目标值，伺服电机通过齿轮传动使机械平台运动，我的问题是系统的输入值是平台的最终位置值，输出值是实际位置，这个传递函数怎么建立呢？要把伺服系统的传递函数加进去，再加上机械结构的传递关系构成的数学模型，谁有相关资料啊，很急啊。。。。 |
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