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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 有谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机的控制数学模型问题吗 已有2人参与

我想问下,有谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机的课题吗,其中在工控机中输入机械平台要达到的目标值,伺服电机通过齿轮传动使机械平台运动,我的问题是系统的输入值是平台的最终位置值,输出值是实际位置,这个传递函数怎么建立呢?要把伺服系统的传递函数加进去,再加上机械结构的传递关系构成的数学模型,谁有相关资料啊,很急啊。。。。
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13xfan

铜虫 (小有名气)

同求!!!
6楼2014-12-02 22:08:43
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机做控制的啊,传递函数是啥呢?求帮助啊
3楼2014-08-21 21:38:36
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

谁知道啊,有资料页好
4楼2014-08-23 13:51:26
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匿名

用户注销 (著名写手)

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5楼2014-10-23 18:33:10
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