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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 有谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机的控制数学模型问题吗
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 有谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机的控制数学模型问题吗 已有2人参与

我想问下，有谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机的课题吗，其中在工控机中输入机械平台要达到的目标值，伺服电机通过齿轮传动使机械平台运动，我的问题是系统的输入值是平台的最终位置值，输出值是实际位置，这个传递函数怎么建立呢？要把伺服系统的传递函数加进去，再加上机械结构的传递关系构成的数学模型，谁有相关资料啊，很急啊。。。。
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1楼 2014-08-15 15:25:13
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
有谁帮忙看看啊
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2楼2014-08-19 19:29:02
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机做控制的啊，传递函数是啥呢？求帮助啊
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3楼2014-08-21 21:38:36
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁知道啊，有资料页好
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4楼2014-08-23 13:51:26
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匿名

用户注销 (著名写手)
本帖仅楼主可见
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5楼2014-10-23 18:33:10
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13xfan

铜虫 (小有名气)
同求！！！
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6楼2014-12-02 22:08:43
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 13xfan at 2014-12-02 22:08:43
同求！！！

你也在做这个吗
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7楼2014-12-09 15:11:52
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
5楼: Originally posted by chfsun at 2014-10-23 18:33:10
同求，楼主你问题解决了吗？求分享

你也在做这个吗
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8楼2014-12-09 15:12:03
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hjwat5328

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

我也做这方面的，楼主上位机使用什么语言控制的？
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学无止境
9楼2015-04-10 20:54:20
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luospring

新虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

关键是邮件选用什么样过的构建
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10楼2015-05-19 15:19:43
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