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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助 已有2人参与

我想问下，工控机+运动控制卡，控制伺服电机转动，这个数学模型有相关资料吗？
我再工控机上输入n个脉冲，然后伺服电机转动相应的度数，这个数学模型是什么呢？
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1楼 2014-08-14 15:46:37
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回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

乖抱熊

木虫 (正式写手)
引用回帖:
10楼: Originally posted by 书寻玉 at 2014-09-05 09:00:12
你好，非常感谢你的回答，我也是做实际的一个设备，就是解决工程实际问题，其实里面也没什么科学问题，但是写论文得话总得加些Simulink仿真之类的，然后与实验对比下，但是仿真的话必须把数学模型弄出来，很纠结...

这样啊，你不妨找一下国外电机传动、DCS简单模型以及控制网络延迟的模型，然后综合一下，看看有没有什么办法。

电机传动的话，关于伺服有很详细的模型，我看到过一份国外的老论文。然后DCS基础部分，会有一个简单模型介绍。
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酱紫总卖萌好不好啊
11楼2014-09-05 21:25:29
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普通回帖

书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
工控机上给定速度，到伺服电机按这个速度旋转的传递函数也行。
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2楼2014-08-14 15:53:09
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scmjh2008

木虫 (小有名气)
你如果是买成品的话，控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的，工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器，然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~？
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努力再努力
3楼2014-08-15 17:24:24
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
3楼: Originally posted by scmjh2008 at 2014-08-15 17:24:24
你如果是买成品的话，控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的，工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器，然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~？

恩，在上位机上把机械平台的目标位置输入进去，然后机械平台的实际位置是输出值，这个的传递函数是什么呢？你做过吗
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4楼2014-08-15 19:25:14
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
有谁帮忙看看啊
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5楼2014-08-19 19:29:39
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机做控制的啊，传递函数是啥呢？求帮助啊
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6楼2014-08-21 21:38:59
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
谁能帮忙看看啊
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7楼2014-08-23 13:51:46
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乖抱熊

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

传递函数？为什么要用这个东西。

我现在做的就是上位机+控制卡+伺服，但是中间没感觉有需要传函的地方。
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酱紫总卖萌好不好啊
8楼2014-09-04 08:43:31
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乖抱熊

木虫 (正式写手)
呃，刚刚写了一半，手抖发上去了，下面继续。

我用的建模只是在伺服电机所控制的被控对象，最多就是在输入和输出信号处加一个延迟。但是吧，网络延迟又是一个很大的课题了。所以就处在一个建模不能太精细，不太精细有没什么大用的感概地步。

所以基本上，做理论的不管实际，做实际的能出东西就成。我这种两种都做的白郁闷。
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酱紫总卖萌好不好啊
9楼2014-09-04 08:49:01
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)
引用回帖:
9楼: Originally posted by 乖抱熊 at 2014-09-04 08:49:01
呃，刚刚写了一半，手抖发上去了，下面继续。

我用的建模只是在伺服电机所控制的被控对象，最多就是在输入和输出信号处加一个延迟。但是吧，网络延迟又是一个很大的课题了。所以就处在一个建模不能太精细，不太精 ...

你好，非常感谢你的回答，我也是做实际的一个设备，就是解决工程实际问题，其实里面也没什么科学问题，但是写论文得话总得加些Simulink仿真之类的，然后与实验对比下，但是仿真的话必须把数学模型弄出来，很纠结
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10楼2014-09-05 09:00:12
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