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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

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[求助] 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助已有2人参与

我想问下，工控机+运动控制卡，控制伺服电机转动，这个数学模型有相关资料吗？
我再工控机上输入n个脉冲，然后伺服电机转动相应的度数，这个数学模型是什么呢？

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1楼 2014-08-14 15:46:37

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引用回帖:

9楼: Originally posted by 乖抱熊 at 2014-09-04 08:49:01
呃，刚刚写了一半，手抖发上去了，下面继续。

我用的建模只是在伺服电机所控制的被控对象，最多就是在输入和输出信号处加一个延迟。但是吧，网络延迟又是一个很大的课题了。所以就处在一个建模不能太精细，不太精 ...

你好，非常感谢你的回答，我也是做实际的一个设备，就是解决工程实际问题，其实里面也没什么科学问题，但是写论文得话总得加些Simulink仿真之类的，然后与实验对比下，但是仿真的话必须把数学模型弄出来，很纠结