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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

[求助] 运动控制卡+伺服电机数学模型的问题求助 已有2人参与

我想问下,工控机+运动控制卡,控制伺服电机转动,这个数学模型有相关资料吗?
我再工控机上输入n个脉冲,然后伺服电机转动相应的度数,这个数学模型是什么呢?
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

工控机上给定速度,到伺服电机按这个速度旋转的传递函数也行。
2楼2014-08-14 15:53:09
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by scmjh2008 at 2014-08-15 17:24:24
你如果是买成品的话,控制卡应该能够直接让电机按照给定旋转的,工控机只是上位机吧~把你的给定告诉控制器,然后控制器发脉冲给功率电路~是这么个意思么~?

恩,在上位机上把机械平台的目标位置输入进去,然后机械平台的实际位置是输出值,这个的传递函数是什么呢?你做过吗
4楼2014-08-15 19:25:14
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

有谁帮忙看看啊
5楼2014-08-19 19:29:39
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

谁做过工控机+运动控制卡+伺服电机做控制的啊,传递函数是啥呢?求帮助啊
6楼2014-08-21 21:38:59
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

谁能帮忙看看啊
7楼2014-08-23 13:51:46
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

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9楼: Originally posted by 乖抱熊 at 2014-09-04 08:49:01
呃,刚刚写了一半,手抖发上去了,下面继续。

我用的建模只是在伺服电机所控制的被控对象,最多就是在输入和输出信号处加一个延迟。但是吧,网络延迟又是一个很大的课题了。所以就处在一个建模不能太精细,不太精 ...

你好,非常感谢你的回答,我也是做实际的一个设备,就是解决工程实际问题,其实里面也没什么科学问题,但是写论文得话总得加些Simulink仿真之类的,然后与实验对比下,但是仿真的话必须把数学模型弄出来,很纠结
10楼2014-09-05 09:00:12
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书寻玉

铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
11楼: Originally posted by 乖抱熊 at 2014-09-05 21:25:29
这样啊,你不妨找一下国外电机传动、DCS简单模型以及控制网络延迟的模型,然后综合一下,看看有没有什么办法。

电机传动的话,关于伺服有很详细的模型,我看到过一份国外的老论文。然后DCS基础部分,会有一个简 ...

请问您还有那篇伺服电机模型的论文吗
12楼2014-09-12 15:52:33
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铁杆木虫 (正式写手)

引用回帖:
11楼: Originally posted by 乖抱熊 at 2014-09-05 21:25:29
这样啊,你不妨找一下国外电机传动、DCS简单模型以及控制网络延迟的模型,然后综合一下,看看有没有什么办法。

电机传动的话,关于伺服有很详细的模型,我看到过一份国外的老论文。然后DCS基础部分,会有一个简 ...

我就是想把机械传动的模型和伺服电机的模型结合起来,建立一个稍微复杂点的模型,如果实际控制的话,就是工控机上发送脉冲信号,使电机转动,然后通过传动使机械平台移动,无非就是一个积分环节的控制模型,这个实在是太简单了,不加电机的模型的话根本就无法发论文
13楼2014-09-12 15:55:45
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